[發明專利]一種水下激光周向掃描光束發射系統

在審

• 申請號: 201910905744.0
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110501689A
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 彭波;趙慧;李中云;鐘昆;劉松林;黃莎玲
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院電子工程研究所
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/491;G01S17/06;G02B26/12
• 代理公司: 51288 綿陽山之南專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 沈強<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：包括有殼體、設置在殼體內部的光束控制器、平面反射鏡組、振鏡組以及設置在殼體表面的第一、第二、第三、第四光學窗口；所述第一、第二、第三、第四光學窗口分別設置在殼體上位于同一水平面的前后左右四個方向的外壁上；所述光束控制器發出的激光束能夠在一個掃描周期中通過平面反射鏡組和振鏡組反之后依次從第一、第二、第三、第四光學窗口呈90°掃描出射。

2.根據權利要求1所述的一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：所述平面反射鏡組包括有獨立設置的第一平面反射鏡、第二平面反射鏡以及第四平面反射鏡；所述振鏡組包括有獨立設置的第一振鏡、第二振鏡、第三振鏡以及第四振鏡。

3.根據權利要求1或2所述的一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：所述光束控制器能夠發射四路路徑不同的激光束，分別為第一、第二、第三、第四激光束；所述光束控制器發出的第一激光束能夠依次通過第一平面反射鏡和第一振鏡的反射后從第一光學窗口呈90°掃描出射；所述光束控制器發出的第二激光束能夠依次通過第二平面反射鏡和第二振鏡的反射后從第二光學窗口呈90°掃描出射；所述光束控制器發出的第三激光束能夠第三振鏡的反射后從第三光學窗口呈90°掃描出射；所述光束控制器發出的第四激光束能夠依次通過第四平面反射鏡和第四振鏡的反射后從第四光學窗口呈90°掃描出射。

4.根據權利要求1所述的一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：所述光束控制器包括有底座、從底座上方垂直射入的入射激光束、第一直角棱鏡、第二直角棱鏡、第三直角棱鏡、菱形棱鏡、第一直線電機、第二直線電機、設置在第一直線電機上的第一推桿以及設置在第二直線電機上的第二推桿；所述第一直角棱鏡、第一直線電機和第二直線電機固定設置在底座上；所述第二直角棱鏡和第三直角棱鏡設置在第一推桿上；所述菱形棱鏡設置在第二推桿上；所述第一直角棱鏡設置于入射激光束的的傳播路徑上；所述第一直線電機能夠驅動第一推桿伸縮運動使第二直角棱鏡或第三直角棱鏡遮蔽第一直角棱鏡改變入射激光束的傳播方向；所述第二直線電機能夠驅動第二推桿伸縮運動使菱形棱鏡遮蔽由第三直角棱鏡反射出的激光束并改變該激光束的傳播路徑。

5.根據權利要求4所述的一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：所述光束控制器在需要輸出第一激光束時，使第一推桿和第二推桿為于初始位置，入射激光束由第一直角棱鏡反射后輸出第一激光束；在需要輸出第二激光束時，第一直線電機控制第一推桿收縮，使第二直角棱鏡運動到入射激光束處反射輸出第二激光束；在需要輸出第三激光束時，第一直線電機控制第一推桿伸長，使第三直角棱鏡運行到入射激光束處反射輸出第三激光束；在需要輸出第四激光束時，使第一推桿保持輸出第三激光束時的位置不變，第二直線電機控制第二推桿伸長，使菱形棱鏡運動到第三激光束的位置折射輸出第四激光束。

6.根據權利要求4所述的一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：所述第二直角棱鏡和第三直角棱鏡的安裝位置之間存在間隙，間隙的尺寸小于第一直角棱鏡的邊長。

7.根據權利要求1所述的一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：每個所述的光學窗口呈圓柱面或球面，其曲率中心位于對應的振鏡光束反射點上。

8.根據權利要求1所述的一種水下激光周向掃描光束發射系統，其特征是：所述殼體為圓形；所述第一、第二、第三、第四光學窗口分別設置在殼體的四個象限點處。