[發明專利]一種拉線式掃查裝置

有效

• 申請號: 201910905117.7
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110501468B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 薛峰;張義鳳;蔣建生;丁杰
• 申請（專利權）人: 上海材料研究所
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;H02P5/46;H02P5/50
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發明涉及一種拉線式掃查裝置，該裝置包括探頭掃查器和位于探頭掃查器上方的拉線組件，拉線組件包括第一電機、第二電機、第一拉線和第二拉線，第一拉線的一端繞設在第一電機上，第二拉線的一端繞設在第二電機上，第一拉線和第二拉線的另一端分別與探頭掃查器連接，使用時，所述的第一電機帶動第一拉線伸長或縮短，所述的第二電機帶動第二拉線伸長或縮短，進而帶動探頭掃查器移動。與現有技術相比，本發明具有結構簡單、探頭移動的空間大，檢測范圍更全面，探頭的移動速度快，提高檢測效率，探頭固定座上設有風機和壓力傳感器，風機與壓力傳感器配合使探頭與工件有合適的壓力，檢測質量好，電機控制探頭移動精確等優點。

技術領域

本發明涉及一種掃查裝置，尤其是涉及一種拉線式掃查裝置。

背景技術

在海洋船舶、特種設備、壓力容器、鍋爐、長輸管線等領域常常有長達數米的橫向與縱向焊縫需要做無損檢測，在這種垂直面上數米長的焊縫檢測中，采用人工檢測時工人勞動強度大、檢測維護成本過高。

目前常用磁吸附爬壁機器人實現對垂直面的檢測，但是現有的磁吸附爬壁機器人結構復雜，運動緩慢，需要解決吸附、驅動、轉向、越障等一系列問題，并且磁吸附爬壁機器人用于檢測海洋船舶、特種設備、壓力容器等表面情況不同的設備時，適用性差，表面運動軌跡數據很難全面記錄。

中國專利CN201621272718.7公開了一種磁吸附爬壁機器人，該機器人包括底架，底架上固定有前軸，前軸兩端各安裝一組可獨立調速的驅動輪組件，驅動輪組件內設磁吸附單元，底架后部中間安裝有導向輪組件，導向輪組件內設磁吸附單元，驅動輪組件設滾筒輪，與工作平面保持至少兩個接觸部，該磁吸附爬壁機器人結構復雜，由于磁吸附單元的吸附力非常強，導向、轉向等穩定性差，使用時運動緩慢，檢測耗時長，運動軌跡數據記錄不全。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種拉線式掃查裝置。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種拉線式掃查裝置，所述的裝置包括探頭掃查器和位于探頭掃查器上方的拉線組件，所述的拉線組件包括第一電機、第二電機、第一拉線和第二拉線，所述的第一拉線的一端繞設在第一電機上，所述的第二拉線的一端繞設在第二電機上，所述的第一拉線和第二拉線的另一端分別與探頭掃查器連接，使用時，所述的第一電機帶動第一拉線伸長或縮短，所述的第二電機帶動第二拉線伸長或縮短，進而帶動探頭掃查器移動。

所述的拉線組件包括位于拉線組件一側的第一定滑輪和位于拉線組件另一側的第二定滑輪，所述的第一拉線繞過第一定滑輪與探頭掃查器連接，所述的第二拉線繞過第二定滑輪與探頭掃查器連接。

所述的第一電機的轉軸上設有第一轉盤，所述的第一拉線的端部繞設在第一轉盤上，所述的第二電機的轉軸上設有第二轉盤，所述的第二拉線的端部繞設在第二轉盤上。

所述的拉線組件還包括運動控制器，所述的運動控制器分別與第一電機、第二電機和探頭掃查器連接。

所述的運動控制器包括單片機、電機驅動器、液晶顯示器、數字鍵盤和串口接口，所述的電機驅動器、液晶顯示器、數字鍵盤和串口接口分別與單片機連接，所述的電機驅動器分別與第一電機和第二電機連接，所述的數字鍵盤用于輸入探頭掃查器的移動數據，所述的液晶顯示器用于顯示探頭的位置信息。

所述的探頭掃查器包括探頭固定座和探頭，所述的探頭與探頭固定座固定連接。

所述的探頭固定座上設有風機、風機驅動器和壓力傳感器，所述的風機與風機驅動器連接，所述的風機驅動器和壓力傳感器分別與運動控制器連接。

所述的探頭固定座上設有位移傳感器，所述的位移傳感器與運動控制器連接。

所述的探頭固定座的頂部設有固定孔，所述的第一拉線和第二拉線固定在所述的固定孔中。