[發(fā)明專利]一種停車場(chǎng)車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及監(jiān)測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910904792.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-24
• 公開（公告）號(hào): CN110599800A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡友德;王璐;劉鋼;孫英豪;曹笈;許錦龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇集萃智能傳感技術(shù)研究所有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/14
• 分類號(hào): G08G1/14
• 代理公司: 32204 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 柏尚春

1.一種停車場(chǎng)車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

雷達(dá)采集模塊，安裝在停車場(chǎng)墻體上，用于采集車輛反射的電磁波數(shù)據(jù)信息；

數(shù)據(jù)處理模塊，與所述雷達(dá)采集模塊電連接，用于對(duì)雷達(dá)采集模塊采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，獲得表示車輛當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

指示燈，對(duì)應(yīng)設(shè)置在每個(gè)車位上，與所述數(shù)據(jù)處理模塊電連接，用于指示車位狀態(tài)；

中央控制器，與所述雷達(dá)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、指示燈分別電連接；

移動(dòng)客戶端，與所述中央控制器無線連接，用于顯示停車場(chǎng)車位狀態(tài)信息。

2.一種基于如權(quán)利要求1所述停車場(chǎng)車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1、雷達(dá)采集模塊采集車輛反射的電磁波數(shù)據(jù)信息，并將其發(fā)送至數(shù)據(jù)處理模塊；所述數(shù)據(jù)信息包括車輛的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)；

步驟2、數(shù)據(jù)處理模塊對(duì)車輛的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，獲得表示車輛當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

步驟3、根據(jù)車輛當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)與停車場(chǎng)停車位坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，判斷車輛當(dāng)前位置是否是在停車位上；

步驟4、指示燈顯示停車位狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟2中，數(shù)據(jù)處理模塊用于對(duì)采集的車輛數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理的具體步驟如下：

步驟21、剔除雷達(dá)采集模塊采集的靜態(tài)目標(biāo)數(shù)據(jù)，獲得動(dòng)態(tài)目標(biāo)數(shù)據(jù)信息；

步驟22、對(duì)所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行異常點(diǎn)檢測(cè)并濾除，獲得處理后的車輛數(shù)據(jù)信息，具體的，取N幀數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，若一幀內(nèi)坐標(biāo)點(diǎn)小于a個(gè)，則不進(jìn)行任何處理，若一幀內(nèi)坐標(biāo)點(diǎn)大于等于a個(gè)，則進(jìn)行異常點(diǎn)檢測(cè)和濾除處理，其中，6≤N≤20，2≤a≤5；

步驟23、對(duì)所述處理后的車輛數(shù)據(jù)信息中坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)求和，獲得表示車輛當(dāng)前位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，步驟22中，對(duì)所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行異常點(diǎn)檢測(cè)的具體步驟如下：

(1)利用所述動(dòng)態(tài)目標(biāo)數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)訓(xùn)練構(gòu)建隨機(jī)森林對(duì)應(yīng)的t棵決策樹，t≥1；

(2)根據(jù)層數(shù)計(jì)算要檢測(cè)的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)據(jù)在每棵樹的高度平均值；

(3)根據(jù)所述高度平均值計(jì)算異常概率分值，根據(jù)所述異常概率分值與預(yù)設(shè)閾值的對(duì)比判斷所述坐標(biāo)點(diǎn)是否為異常點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)高度平均值計(jì)算異常概率分值的公式為；

其中，h(x)、h(y)為層數(shù)，E(h(x))、E(h(y))為高度平均值，s(x，n)、s(y，n)的取值范圍是[0，1]，取值越接近于1，則是異常點(diǎn)的概率越大；其中，x表示坐標(biāo)點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y表示坐標(biāo)的的縱坐標(biāo)，n為樣本個(gè)數(shù)，c(n)的表達(dá)式為：

其中，諧波數(shù)H(i)≈ln(i)+ξ，i＝(n-1)，ξ是歐拉常數(shù)，ξ＝0.5772156649。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述步驟(3)中，當(dāng)所述異常概率分值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)點(diǎn)為異常點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)閾值的取值為0.6-0.7。