[發明專利]運動狀態檢測系統和方法在審
| 申請號： | 201910904192.1 | 申請日： | 2019-09-24 |
| 公開（公告）號： | CN112630776A | 公開（公告）日： | 2021-04-09 |
| 發明（設計）人： | 郭亮;郭永新 | 申請（專利權）人： | 新加坡國立大學;蘇州工業園區新國大研究院 |
| 主分類號： | G01S13/88 | 分類號： | G01S13/88;G01S13/58;G01S7/41;A61B5/11 |
| 代理公司： | 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219 | 代理人： | 梁曉廣;李金剛 |
| 地址： | 新加坡*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 狀態 檢測 系統 方法 | ||
1.一種運動狀態檢測方法，包括：
從零中頻(ZIF)基帶信號提取被檢測目標的距離變化范圍數據Δd、速度變化范圍數據Δv以及運動持續時間數據Δt；
將所提取的距離變化范圍數據Δd、速度變化范圍數據Δv以及運動持續時間數據Δt分別與預設的距離變化閾值Thd、速度變化閾值Thv及運動持續時間閾值Tht作比較，其中所述距離變化閾值Thd包括距離變化下限閾值Thd1和距離變化上限閾值Thd2；
其中，當同時滿足Thd1≤Δd≤Thd2，Δt≤Tht以及Δv≥Thv時，被檢測目標被檢測為跌倒狀態。
2.如權利要求1所述的方法，其中所述距離變化下限閾值Thd1為約0.5米；所述距離變化上限閾值Thd2為約2米；所述速度變化閾值Thv為約2米/秒；并且所述運動持續閾值Tht為約3秒。
3.如權利要求2所述的方法，其中通過處理從多通道接收的、由被檢測目標反射的調頻連續波(FMCW)發射信號的回波信號獲得所述ZIF基帶信號。
4.如權利要求3所述的方法，其中所述雷達波為通過一路發射通道發射、四路接收通道接收的調頻連續波(FMCW)。
5.如權利要求4所述的方法，其中所述FMCW的工作頻段為76千兆赫茲至81千兆赫茲，其最大帶寬為4千兆赫茲。
6.如權利要求1至5中任一項所述的方法，其中被檢測目標的運動持續時間數據Δt＝(Δt1+Δt2)/2，其中Δt1為基于距離確定的運動持續時間數據，而Δt2為基于速度確定的運動持續時間數據。
7.如權利要求6所述的方法，其中提取被檢測目標的距離變化范圍數據Δd以及基于距離確定的運動持續時間數據Δt1包括：在快時間維度對所述多通道的零中頻信號進行離散傅里葉變換(DFT)，獲得被檢測目標的距離隨時間變化幅度頻譜。
8.如權利要求7所述的方法，其中獲得被檢測目標的距離隨時間變化幅度頻譜還包括使用動目標顯示(MTI)來消除環境中的雜波干擾。
9.如權利要求8所述的方法，其中獲得被檢測目標的距離隨時間變化幅度頻譜還包括使用數字波束形成(DBF)來確定被檢測目標的角度。
10.如權利要求7所述的方法，其中根據被檢測目標的距離隨時間變化幅度頻譜，得出被檢測目標的距離變化范圍數據Δd和/或基于距離確定的運動持續時間數據Δt1。
11.如權利要求9所述的方法，其中根據被檢測目標的距離隨時間變化幅度頻譜，得出被檢測目標的距離變化范圍數據Δd和/或基于距離確定的運動持續時間數據Δt1。
12.如權利要求11所述的方法，其中提取被檢測目標的速度變化范圍數據Δv以及基于速度確定的運動持續時間數據Δt2包括在慢時間維度對多個通道的零中頻信號進行短時傅里葉變換(STFT)，獲得被檢測目標的速度隨時間變化幅度頻譜。
13.如權利要求12所述的方法，其中獲得被檢測目標的速度隨時間變化幅度頻譜還包括使用動目標顯示(MTI)來消除環境中的雜波干擾。
14.如權利要求13所述的方法，其中獲得被檢測目標的速度隨時間變化幅度頻譜還包括使用數字波束形成(DBF)來確定被檢測目標的角度。
15.如權利要求12所述的方法，其中根據被檢測目標的速度隨時間變化幅度頻譜，得出被檢測目標的速度變化范圍數據Δv和/或基于速度確定的運動持續時間數據Δt2。
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