[發明專利]一種電機控制器測試系統及方法在審

申請號：	201910902803.9	申請日：	2019-09-24
公開（公告）號：	CN110488800A	公開（公告）日：	2019-11-22
發明（設計）人：	蔣元廣;梁倩;李占江;任鋼;孟濤	申請（專利權）人：	南京越博電驅動系統有限公司
主分類號：	G05B23/02	分類號：	G05B23/02
代理公司：	11363 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)	代理人：	逯長明;許偉群<國際申請>=<國際公布>
地址：	210019 江蘇省南京市浦口區***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	電機支路電機控制器被測電機控制器發電狀態控制指令運轉指令直流電源聯軸器直流電源連接發送測試系統電機轉動扭矩模式轉速模式測試申請
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【權利要求書】：

1.一種電機控制器測試系統，其特征在于，包括：直流電源(1)、與所述直流電源(1)連接的被測支路(2)以及與所述直流電源(1)相連接的陪測支路(3)；

所述被測支路(2)包括依次連接的被測電機控制器(21)和被測電機(22)，所述被測電機控制器(21)用于將直流電源(1)提供的直流電轉化為交流電，以供給所述被測電機(22)；所述被測電機(22)用于在所述被測電機控制器(21)的控制下以扭矩模式進行工作；

所述陪測支路(3)包括依次連接的陪測電機控制器(31)和陪測電機(32)，所述陪測電機控制器(31)用于將直流電源(1)提供的直流電轉化為交流電，以供給所述陪測電機(32)；所述陪測電機(32)用于在所述陪測電機控制器(31)的控制器以轉速模式進行工作；

所述被測電機(22)和所述陪測電機(32)之間設置有聯軸器(4)，所述聯軸器(4)的輸入端與所述陪測電機(32)的輸出端相連接，所述聯軸器(4)的輸出端與所述被測電機(22)的輸入端相連接，使得所述被測電機(22)在所述陪測電機(32)的帶動下轉動，通過檢測被測電機(22)在發電狀態下電流和轉速的變化，檢測所述被測電機控制器(21)是否能夠正常運行。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述直流電源(1)和所述被測電機控制器(21)之間設置有第一電流互感器(23)；

所述被測電機控制器(21)和所述被測電機(22)之間設置有第二電流互感器(24)；所述第一電流互感器(23)和所述第二電流互感器(24)均用于測試所述被測支路(2)中的電流；

所述被測電機(22)的輸出端設置有扭矩傳感器(25)，所述扭矩傳感器(25)用于測試所述被測電機(22)的輸出端的扭矩。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述系統還包括功率分析儀(5)，所述功率分析儀(5)分別與所述第一電流互感器(23)、第二電流互感器(24)以及扭矩傳感器(25)相連接，所述功率分析儀(5)用于接收所述第一電流互感器(23)、第二電流互感器(24)以及扭矩傳感器(25)的測試結果。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括上位機(6)，所述上位機(6)分別與所述直流電源(1)、陪測電機控制器(31)、被測電機控制器(21)以及功率分析儀(5)相連接；

所述上位機(6)用于設定所述直流電源(1)的電壓；

所述上位機(6)還用于向所述陪測電機控制器(31)發送轉速運行指令，以便所述陪測電機控制器(31)在轉速模式下工作；

所述上位機(6)還用于向所述被測電機控制器(21)發送扭矩運行指令，以便所述被測電機控制器(21)在扭矩模式下工作；

所述上位機(6)還用于獲取所述功率分析儀(5)發送的測試數據，所述測試數據包括電流、電流、扭矩和轉速。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述上位機(6)和所述直流電源(1)之間采用Modbus模式進行通訊。

6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述上位機(6)和所述功率分析儀(5)之間采用TCP/IP模式進行通訊。