[發明專利]一種主動引導充種的高速精量排種器

在審

• 申請號: 201910901719.5
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN112535002A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 黃玉祥;焦彎;沈浩;張俊杰;陳旭輝;許興時
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種主動引導充種的高速精量排種器，由入種口、排種器前殼體、導種盤、導種環、排種器中間殼體、傳動盤、排種器后殼體、取種器、傳動桿組成。導種盤在種腔內轉動時，取種器依次經過充種區、攜種區、投種區。導種環在充種區引導出來一部分種子，在導種軌道的作用下，有序排列并排隊進入取種器內，待投種子被約束在取種器底部出口與排種器中間殼體周向凹槽形成的空間，當取種器到達投種口時，待投種子在離心力的作用下被投出，完成充種?攜種?投種環節。本發明簡化了傳統機械式排種器的工作過程，在高轉速工作時對種群的擾動小，可實現近球形顆粒物料的快速填充，提高了高速作業條件下充種和清種的可靠性。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，具體是涉及一種主要適用于近球形顆粒物料的主動引導充種的高速精量排種器。

背景技術

高速精量播種技術已成為現代播種技術的發展方向和趨勢。精量排種器是精密播種技術的核心工作部件。近年來，隨著機器作業速度的不斷提高，機械式精量排種器的排種精度直線下降，無法完全滿足精量播種作業的要求，直接制約了機械式排種器的推廣應用。究其原因，主要是機械式精量排種器在田間高速作業時充種和清種效果明顯下降。從充種過程看，多粒種子可能同時擁堵在充種口而無法充填型孔，且由于工作轉速的提高，種腔內的種子沒有足夠時間充填型孔而造成空穴，難以保證充種的可靠性；從清種過程看，現有機械式精量排種器清種過程主要依靠重力、離心力或增設毛刷等輔助裝置進行清種，清種過程受排種器結構影響較大，在高速作業條件下，清種效果會降低，易造成過度清種（充種腔內種子被清掉），難以保證清種的可靠性。

發明內容

針對現有機械式精量排種器存在的問題，發明了一種主動引導充種的高速精量排種器，根據力與約束的互作用關系，將傳統機械式排種器的充種、攜種、清種、投種四個過程簡化為充種、攜種、投種三個過程，具有結構簡單、充種可靠、適應高速作業能力強等特點，提高了排種性能，有助于促進機械式高速精量排種技術裝備的發展，具有良好的應用前景。

本發明提供一種主動引導充種的高速精量排種器，能夠適應機器的高速作業，實現近球形顆粒物料的快速可靠充種，提高機械式精量排種器的工作性能。

為實現上述目的，本發明提供以下技術方案：提供一種主動引導充種的高速精量排種器，由入種口、排種器前殼體、導種盤、導種環、排種器中間殼體、傳動盤、排種器后殼體、取種器、排種軸、傳動桿組成。其中，導種環、傳動盤、取種器、傳動桿共同組成導種盤。傳動盤上和傳動桿上設置等徑螺栓孔，傳動盤和傳動桿通過螺栓連接，對傳動桿進行限位。工作時，傳動桿將動力傳輸到取種器與導種環，實現排種器的正常工作。導種環內壁上設有能夠引導種子有序排列、定向進入取種器內部的導種軌道。排種器中間殼體設置的周向凹槽、取種器底部開口與導種環周向設置的長方形開口形成約束待投種子的容腔。取種器轉動到投種口時，待投種子失去徑向約束，在離心力的作用下排出。取種器內部底板上設置有斜板，取種器處于充種區Ⅰ內時，種子正常充入。取種器進入攜種區Ⅱ時，在疊加力系、斜板的共同作用下，限制取種器內除待投種子以外的其余種子運動至取種器底部開口，避免重播現象。其中，傳動軸上開有軸槽用于安裝軸用彈性擋圈，軸用彈性擋圈與軸肩共同作用實現導種盤限位。其中，取種器的頂端圓柱與連接桿底部圓柱孔采用過盈配合連接。

本發明有益之處在于：本發明在高速作業條件下，設置的導種環可以實現引導充種和快速充種。一是導種環可以從近球形顆粒物料無序堆積的種群中，引導出種子，并利用導種槽實現種子的有序排列，導種環對種群輸入的能量小，減少了種群的無序流動，增強了取種器的充種能力；二是在導種環上的種子實現有序排列的基礎上，待投種子投出后，取種器繼續運動到充種區，取種器腔內上一次未投出的種子在充填力的作用下越過取種器的底部斜板，自動充填到取種器底部開口位置，實現了種子的快速充種。本發明設置有兩套導種盤，共30個取種器，可達到較高的排種頻率。導種盤結構簡單，易于裝配與更換。

附圖說明

圖1為實施例中的整體結構示意圖。

圖2為整體結構的爆炸圖。