[發明專利]電路板上金屬接插柱的位置標定方法及存儲介質

在審

• 申請號: 201910901642.1
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110675380A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 錢斌;陳琛;牛孜飏;譚龍田;陳彥宇;馬雅奇;譚澤漢;李春光
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/90
• 代理公司: 11372 北京聿宏知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種電路板上金屬接插柱的位置標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

基于金屬接插柱區域提取模型，從電路板彩色圖像中將包含疑似的金屬接插柱的區域圖像提取出來，并獲取疑似的金屬接插柱的位置信息，其中，所述金屬接插柱區域提取模型是利用已知的金屬接插柱彩色圖像訓練得到的；

對于每個包含疑似的金屬接插柱的區域圖像進行以下分析：

獲取區域圖像中疑似的金屬接插柱的位置處的像素點的RGB三個通道的取值區間；

判斷所述RGB三個通道的取值區間與對應的RGB三個通道的置信區間之間的差值是否滿足預設條件：

若滿足預設條件，則根據該金屬接插柱的位置信息在電路板彩色圖像上標定金屬接插柱的位置；

若未滿足預設條件，則舍棄該金屬接插柱的位置信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于金屬接插柱區域提取模型，從電路板彩色圖像中將包含疑似的金屬接插柱的區域圖像提取出來之前，還包括以下步驟：

采用實例分割Mask RCNN算法、YOLOv3算法或SSD算法，利用已知的金屬接插柱彩色圖像進行訓練，獲得金屬接插柱區域提取模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述電路板彩色圖像通過以下步驟獲取：

使用指定光源對電路板進行打光，并對打光后的電路板進行拍照，以獲取電路板彩色圖像，其中，所述指定光源包括中孔光源、條形光源或環形光源。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述RGB三個通道的置信區間根據金屬接插柱的種類進行設置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過以下步驟獲得所述RGB三個通道的置信區間：

將多個已知的金屬接插柱彩色圖像作為樣本，分別獲取各個樣本的RGB三個通道的取值范圍；

根據所有樣本的同一種類通道的取值范圍確定該類通道的置信區間。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，根據所有樣本的同一種類通道的取值范圍確定該類通道的置信區間，具體包括以下步驟：

將所有樣本的同一種類通道的取值范圍的上限值的平均值作為該類通道的置信區間的上限值；

將所有樣本的同一種類通道的取值范圍的下限值的平均值作為該類通道的置信區間的下限值；

基于同一種類通道的置信區間的上限值和下限值形成該類通道的置信區間。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷所述RGB三個通道的取值區間與對應的RGB三個通道的置信區間之間的差值是否滿足預設條件，具體包括以下步驟：

計算各通道的取值區間超出對應的置信區間的長度值，并計算該長度值與置信區間的長度值的比值；

判斷各通道的比值是否均小于或等于預設閾值：

若是，則判定滿足預設條件；

若否，則判定未滿足預設條件。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在根據該金屬接插柱的位置信息在電路板彩色圖像上標定金屬接插柱的位置之后，還包括以下步驟：

獲取區域圖像中該金屬接插柱的位置處的像素點的方差值，并判斷該方差值是否在預設方差區間內：

若是，則判定標定的金屬接插柱的位置是準確的；

若否，則判定光源異常。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述預設方差區間通過以下步驟確定：

將已知的金屬接插柱彩色圖像作為樣本，分別獲取每個樣本的RGB三個通道的總體取值集合；

對于每個樣本，根據樣本的RGB三個通道的總體取值集合確定其對應的方差值；

根據所有樣本的方差值的取值范圍形成預設方差區間。

10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至9中任一項所述方法的步驟。