[發明專利]晾衣架的控制方法、系統以及存儲介質

在審

• 申請號: 201910901626.2
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110597134A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 韓乃安;何文豪;陳道遠;梁振威
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海聯云科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 11372 北京聿宏知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種晾衣架的控制方法，其特征為，包括：

獲取身份驗證結果，基于所述身份驗證結果，確定晾衣架的操作角色以及控制模式；

在所述控制模式下，獲取控制參數；

根據所述控制參數，確定所述晾衣架的目標下降距離，以按照所述目標下降距離控制晾衣架下降。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征為，根據所述控制參數，確定所述晾衣架的目標下降距離包括：

根據預設的歷史時間選擇方式，在所述歷史的晾衣架下降距離中選擇一個歷史時間的晾衣架下降距離作為所述晾衣架的目標下降距離；或者，

根據預設的條件選擇方式和所述晾衣架當前的下降距離，基于所述歷史的晾衣架下降距離確定所述晾衣架的目標下降距離。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征為，獲取身份驗證結果，包括：

根據指紋識別信息、圖像識別信息、聲紋識別信息和語音識別信息中的至少一種信息獲取身份驗證結果；或者,

根據接收的賬號密碼信息或者角色選擇信息獲取身份驗證結果。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征為，所述方法還包括：

在每次獲取身份驗證結果后，記錄晾衣架下降的距離，并將晾衣架下降的距離與所述身份驗證結果關聯存儲。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征為，所述方法還包括：

接收晾衣架高度下調指令，所述晾衣架高度下調指令包括用于指示晾衣架下降的距離；

將所述晾衣架高度下調指令中的晾衣架下降的距離與所述身份驗證結果關聯存儲。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征為，按照所述目標下降距離控制晾衣架下降，包括：

檢測晾衣架的當前下降距離；

根據當前下降距離和目標下降距離，控制晾衣架下降。

7.一種晾衣架的控制系統，其特征為，包括：

身份驗證裝置，其用于獲取身份驗證結果；

高度控制裝置，其與所述身份驗證裝置連接，用于基于所述身份驗證結果，確定晾衣架的操作角色以及控制模式,并在所述控制模式下，獲取控制參數，以及根據歷史的晾衣架下降距離，確定所述晾衣架的目標下降距離，輸出用于控制晾衣架下降的指令，所述指令用于控制晾衣架按照所述目標下降距離下降；

驅動裝置，其與所述高度控制裝置連接，用于根據所述用于控制晾衣架下降的指令，控制晾衣架下降。

8.根據權利要求7所述的系統，其特征為，所述身份驗證裝置包括指紋信息采集裝置、面部信息采集裝置、語音信息采集裝置、賬戶密碼信息輸入裝置以及角色選擇信息輸入裝置中的至少一種。

9.根據權利要求7或8所述的系統，其特征為，所述驅動裝置與晾衣架的拉伸桿連接，用于通過調節晾衣架的拉伸桿當前的長度,以控制晾衣架下降。

10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。