[發明專利]一種鋼管內外壁清洗機

有效

• 申請號: 201910901610.1
• 申請日: 2019-09-24
• 公開（公告）號: CN110788086B
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 潘萍兒
• 申請（專利權）人: 蘇州裕謙信息科技有限公司
• 主分類號: B08B9/023
• 分類號: B08B9/023;B08B9/047;B08B13/00;B65G47/74
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 李夫壽

1.一種鋼管內外壁清洗機，其特征在于：它包括清洗機座、進料輸送部件、外壁清洗部件、定心導向部件、出料輸送部件、內壁清洗部件，所述進料輸送部件、外壁清洗部件、定心導向部件、出料輸送部件、內壁清洗部件都設置在清洗機座上，所述進料輸送部件、外壁清洗部件、定心導向部件、出料輸送部件、內壁清洗部件從左往右依次設置；

所述進料輸送部件包括進料輸送架、上進料輸送裝置、下進料輸送裝置，所述進料輸送架固定在清洗機座上，所述上進料輸送裝置和下進料輸送裝置上下對稱設置在進料輸送架的上下兩側，所述上進料輸送裝置包括上進料支承板、上進料輸送壓緊機構、上進料輸送機構，所述上進料支承板固定在清洗機座的上側，所述上進料輸送機構包括上四耳進料輸送支座、上進料左輸送輪、上進料右輸送輪、上進料輸送帶，所述上四耳進料輸送支座的下側設置有四個上支耳，所述上進料左輸送輪可轉動設置在上四耳進料輸送支座的左側兩個上支耳上，所述上進料右輸送輪可轉動設置在上四耳進料輸送支座的右側兩個上支耳上，所述上進料輸送帶環繞設置在上進料左輸送輪和上進料右輸送輪上，所述上四耳進料輸送支座通過上進料輸送壓緊機構和上進料支承板連接，所述上進料輸送壓緊機構包括兩組以上的上進料輸送壓緊組件，所述上進料輸送壓緊組件包括上進料輸送壓簧、上進料輸送壓緊導桿、上進料輸送壓緊導套，所述上進料輸送壓緊導桿的下端和上四耳進料輸送支座連接，所述上進料輸送壓緊導套的上端和上進料支承板連接，所述上進料輸送壓緊導桿和上進料輸送壓緊導套相對可上下滑動連接，所述上進料輸送壓簧和上進料輸送壓緊導桿、上進料輸送壓緊導套同軸心設置，所述上進料輸送壓簧的上端和上進料支承板貼合，所述上進料輸送壓簧的下端和上四耳進料輸送支座貼合，所述下進料輸送裝置包括下進料支承板、下進料輸送壓緊機構、下進料輸送機構，所述下進料支承板固定在清洗機座的下側，所述下進料輸送機構包括下四耳進料輸送支座、下進料左輸送輪、下進料右輸送輪、下進料輸送帶、進料輸送電機，所述下四耳進料輸送支座的上側設置有四個下支耳，所述下進料左輸送輪可轉動設置在下四耳進料輸送支座的左側兩個下支耳上，所述下進料右輸送輪可轉動設置在下四耳進料輸送支座的右側兩個下支耳上，所述下進料輸送帶環繞設置在下進料左輸送輪和下進料右輸送輪上，所述進料輸送電機安裝在下四耳進料輸送支座上，所述進料輸送電機和下進料左輸送輪同軸連接，所述下四耳進料輸送支座通過下進料輸送壓緊機構和下進料支承板連接，所述下進料輸送壓緊機構包括兩組以上的下進料輸送壓緊組件，所述下進料輸送壓緊組件包括下進料輸送壓簧、下進料輸送壓緊導桿、下進料輸送壓緊導套，所述下進料輸送壓緊導桿的上端和下四耳進料輸送支座連接，所述下進料輸送壓緊導套的下端和下進料支承板連接，所述下進料輸送壓緊導桿和下進料輸送壓緊導套相對可上下滑動連接，所述下進料輸送壓簧和下進料輸送壓緊導桿、下進料輸送壓緊導套同軸心設置，所述下進料輸送壓簧的下端和下進料支承板貼合，所述下進料輸送壓簧的上端和下四耳進料輸送支座貼合；

所述外壁清洗部件設置在進料輸送部件的右側，所述外壁清洗部件包括外壁清洗架、外壁清洗裝置、外壁清洗回轉驅動裝置，所述外壁清洗架固定在清洗機座上，所述外壁清洗裝置包括外壁清洗支承環、外壁清洗支承環支座、外壁清洗回轉環、外壁清洗刷機構，所述外壁清洗支承環通過外壁清洗支承環支座固定在外壁清洗架上，所述外壁清洗支承環內設置有兩個回轉支承槽，所述外壁清洗回轉環的兩側設置有凸起的回轉支承圈，所述外壁清洗回轉環上還設置有回轉齒圈，所述回轉齒圈位于兩個回轉支承圈之間，所述外壁清洗回轉環兩側的回轉支承圈卡入外壁清洗支承環上的兩個回轉支承槽，所述外壁清洗回轉環通過回轉支承圈和回轉支承槽的配合和外壁清洗支承環轉動連接，所述外壁清洗刷機構的數量為三個以上，且均布設置在外壁清洗回轉環的內側，所述外壁清洗刷機構包括洗刷支承座、洗刷支承座緊固組件、洗刷滑桿、洗刷鋼絲刷支架、洗刷鋼絲刷、洗刷壓簧，所述洗刷支承座通過洗刷支承座緊固組件安裝在外壁清洗回轉環的內壁上，所述洗刷滑桿可沿外壁清洗支承環的徑向滑動設置在洗刷支承座上，所述洗刷滑桿的一端設置有洗刷滑桿限位板，所述洗刷滑桿的另一端和洗刷鋼絲刷支架連接，所述洗刷鋼絲刷均布安裝在洗刷鋼絲刷支架上，所述洗刷壓簧和洗刷滑桿同軸心設置，所述洗刷壓簧的一端和洗刷支承座貼合，所述洗刷壓簧的另一端和洗刷鋼絲刷支架貼合，所述外壁清洗回轉驅動裝置設置在外壁清洗裝置的一側，所述外壁清洗回轉驅動裝置包括外壁清洗回轉驅動支座、外壁清洗回轉驅動支座緊固組件、驅動齒輪、驅動齒輪軸、外壁清洗回轉驅動電機、外壁清洗回轉驅動電機支座、第一傳動輪、第二傳動輪、傳動皮帶，所述外壁清洗回轉驅動支座通過外壁清洗回轉驅動支座緊固組件安裝在外壁清洗架上，所述驅動齒輪通過驅動齒輪軸可轉動設置在外壁清洗回轉驅動支座上，所述外壁清洗支承環靠近驅動齒輪的一側設置傳遞槽口，所述驅動齒輪和外壁清洗回轉環上的回轉齒圈相互嚙合，所述第二傳動輪同軸心設置在驅動齒輪軸的一側，所述外壁清洗回轉驅動電機安裝在外壁清洗回轉驅動電機支座上，所述外壁清洗回轉驅動電機支座固定在外壁清洗回轉驅動支座上，所述外壁清洗回轉驅動電機和第一傳動輪同軸連接，所述第一傳動輪和第二傳動輪通過傳動皮帶連接；

所述定心導向部件設置在外壁清洗部件的右側，所述定心導向部件包括兩個以上的定心導向裝置，所述定心導向裝置包括定心導向架、定心導向支承環、定心導向支承環支座、定心導向組件，所述定心導向架固定在清洗機座上，所述定心導向支承環通過定心導向支承環支座固定在定心導向架上，所述定心導向組件的數量為三個，且均布設置在定心導向支承環的內側，所述定心導向組件包括定心導向支座、定心導向支座緊固組件、定心導向滑桿、定心導向壓簧、定心導向輪、定心導向輪支座，所述定心導向支座通過定心導向支座緊固組件安裝在定心導向支承環的內壁上，所述定心導向滑桿可沿定心導向支承環的徑向滑動設置在定心導向支座上，所述定心導向滑桿的一端設置有定心導向滑桿限位板，所述定心導向滑桿的另一端和定心導向輪支座連接，所述定心導向輪可轉動設置在定心導向輪支座上，所述定心導向壓簧和定心導向滑桿同軸心設置，所述定心導向壓簧的一端和定心導向支座貼合，所述定心導向壓簧的另一端和定心導向輪支座貼合；

所述出料輸送部件設置在定心導向部件的右側，所述出料輸送部件包括出料輸送架、上出料輸送裝置、下出料輸送裝置，所述出料輸送架固定在清洗機座上，所述上出料輸送裝置和下出料輸送裝置上下對稱設置在出料輸送架的上下兩側，所述上出料輸送裝置包括上出料支承板、上出料輸送壓緊機構、上出料輸送機構，所述上出料支承板固定在清洗機座的上側，所述上出料輸送機構包括上四耳出料輸送支座、上出料左輸送輪、上出料右輸送輪、上出料輸送帶，所述上四耳出料輸送支座的下側設置有四個上支耳，所述上出料左輸送輪可轉動設置在上四耳出料輸送支座的左側兩個上支耳上，所述上出料右輸送輪可轉動設置在上四耳出料輸送支座的右側兩個上支耳上，所述上出料輸送帶環繞設置在上出料左輸送輪和上出料右輸送輪上，所述上四耳出料輸送支座通過上出料輸送壓緊機構和上出料支承板連接，所述上出料輸送壓緊機構包括兩組以上的上出料輸送壓緊組件，所述上出料輸送壓緊組件包括上出料輸送壓簧、上出料輸送壓緊導桿、上出料輸送壓緊導套，所述上出料輸送壓緊導桿的下端和上四耳出料輸送支座連接，所述上出料輸送壓緊導套的上端和上出料支承板連接，所述上出料輸送壓緊導桿和上出料輸送壓緊導套相對可上下滑動連接，所述上出料輸送壓簧和上出料輸送壓緊導桿、上出料輸送壓緊導套同軸心設置，所述上出料輸送壓簧的上端和上出料支承板貼合，所述上出料輸送壓簧的下端和上四耳出料輸送支座貼合，所述下出料輸送裝置包括下出料支承板、下出料輸送壓緊機構、下出料輸送機構，所述下出料支承板固定在清洗機座的下側，所述下出料輸送機構包括下四耳出料輸送支座、下出料左輸送輪、下出料右輸送輪、下出料輸送帶、出料輸送電機，所述下四耳出料輸送支座的上側設置有四個下支耳，所述下出料左輸送輪可轉動設置在下四耳出料輸送支座的左側兩個下支耳上，所述下出料右輸送輪可轉動設置在下四耳出料輸送支座的右側兩個下支耳上，所述下出料輸送帶環繞設置在下出料左輸送輪和下出料右輸送輪上，所述出料輸送電機安裝在下四耳出料輸送支座上，所述出料輸送電機和下出料右輸送輪同軸連接，所述下四耳出料輸送支座通過下出料輸送壓緊機構和下出料支承板連接，所述下出料輸送壓緊機構包括兩組以上的下出料輸送壓緊組件，所述下出料輸送壓緊組件包括下出料輸送壓簧、下出料輸送壓緊導桿、下出料輸送壓緊導套，所述下出料輸送壓緊導桿的上端和下四耳出料輸送支座連接，所述下出料輸送壓緊導套的下端和下出料支承板連接，所述下出料輸送壓緊導桿和下出料輸送壓緊導套相對可上下滑動連接，所述下出料輸送壓簧和下出料輸送壓緊導桿、下出料輸送壓緊導套同軸心設置，所述下出料輸送壓簧的下端和下出料支承板貼合，所述下出料輸送壓簧的上端和下四耳出料輸送支座貼合；

所述內壁清洗部件設置在出料輸送部件的右側，所述內壁清洗部件包括內壁清洗架、內壁清洗回轉裝置、內壁清洗平移裝置，所述內壁清洗架固定在清洗機座上，所述內壁清洗平移裝置包括內壁清洗平移絲桿、內壁清洗平移絲桿支座、內壁清洗平移絲桿電機、內壁清洗平移座、內壁清洗平移座導軌，所述內壁清洗平移絲桿支座固定在內壁清洗架的左右兩側，所述內壁清洗平移絲桿可轉動設置在內壁清洗平移絲桿支座上，所述內壁清洗平移絲桿電機安裝在內壁清洗平移絲桿支座上，所述內壁清洗平移絲桿電機和內壁清洗平移絲桿同軸連接，所述內壁清洗平移絲桿和內壁清洗平移座絲杠連接，所述內壁清洗平移座可滑動設置在內壁清洗平移座導軌上，所述內壁清洗平移座導軌固定在內壁清洗架上，并且位于兩個內壁清洗平移絲桿支座之間，所述內壁清洗回轉裝置設置在內壁清洗平移座上，所述內壁清洗回轉裝置包括內壁清洗回轉電機、內壁清洗回轉電機支座、內壁清洗回轉軸、錐筒形內壁鋼絲刷支座、內壁鋼絲刷、錐筒形內壁鋼絲刷支座限位螺母、調節錐塊、調節錐塊限位螺母，所述內壁清洗回轉軸可轉動設置在內壁清洗平移座上，所述內壁清洗回轉電機安裝在內壁清洗回轉電機支座上，所述內壁清洗回轉電機支座固定在內壁清洗平移座上，所述內壁清洗回轉電機和內壁清洗回轉軸同軸連接，所述錐筒形內壁鋼絲刷支座同軸心安裝在內壁清洗回轉軸上，所述錐筒形內壁鋼絲刷支座的右側設置有調節錐孔，所述調節錐塊也同軸心安裝在內壁清洗回轉軸上，所述調節錐塊可卡入錐筒形內壁鋼絲刷支座右側的調節錐孔，所述錐筒形內壁鋼絲刷支座限位螺母和內壁清洗回轉軸螺紋連接，并且錐筒形內壁鋼絲刷支座限位螺母位于錐筒形內壁鋼絲刷支座的左側，所述調節錐塊限位螺母和內壁清洗回轉軸螺紋連接，并且調節錐塊限位螺母位于調節錐塊的右側。