[發明專利]一種計量表通信模塊插裝設備在審
| 申請號: | 201910900904.2 | 申請日: | 2019-09-23 |
| 公開(公告)號: | CN110587259A | 公開(公告)日: | 2019-12-20 |
| 發明(設計)人: | 張永旺;陳亮;黃博偉;彭策;姚智聰;紀伊琳;趙炳輝 | 申請(專利權)人: | 廣東電網有限責任公司;廣東電網有限責任公司計量中心 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 11227 北京集佳知識產權代理有限公司 | 代理人: | 沈闖 |
| 地址: | 510600 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 計量表 插裝 通信模塊 設備主體 插裝裝置 夾取器 主控器 驅動器 工位 驅動器安裝 插裝設備 組裝效率 控制夾 夾取 器夾 相向 組裝 申請 | ||
1.一種計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,包括:設備主體、插裝裝置以及主控器;
所述設備主體上設有計量表插裝工位;
所述插裝裝置安裝于所述設備主體上且與所述計量表插裝工位對應;
所述插裝裝置包括第一驅動器以及夾取器;
所述第一驅動器安裝于所述設備主體上;
所述主控器用于控制所述夾取器夾取通信模塊,且所述主控器還用于,于所述夾取器夾取通信模塊后,通過控制所述第一驅動器,以使得所述夾取器與待插裝計量表相向靠近,至所述通信模塊插裝于所述待插裝計量表上。
2.根據權利要求1所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,還包括第二驅動器;
所述設備主體上于所述計量表插裝工位一側設有通信模塊供料工位;
所述第二驅動器安裝于所述設備主體上,且所述第二驅動器的驅動端與所述夾取器連接;
所述主控器還用于,通過控制所述第二驅動器,以使得所述夾取器往返于所述計量表插裝工位與所述通信模塊供料工位之間。
3.根據權利要求2所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,所述第一驅動器驅動端與所述夾取器連接,且所述第二驅動器的固定端與所述第二驅動器的活動端連接。
4.根據權利要求1所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,還包括上下料裝置;
所述上下料裝置安裝于所述設備主體上,且位于所述插裝裝置的下方;
所述計量表插裝工位設于所述上下料裝置上。
5.根據權利要求4所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,所述上下料裝置包括依次沿輸送方向設置的第一輸送機構、第二輸送機構以及第三輸送機構;
所述計量表插裝工位設于所述定料機構上;
所述第一驅動器安裝于所述設備主體上,且所述第一驅動器的驅動端與所述第二輸送機構連接。
6.根據權利要求5所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,所述第一輸送機構、所述第二輸送機構以及所述第三輸送機構均為輸送帶機構。
7.根據權利要求1所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,還包括置料盤;
所述置料盤安裝于所述設備主體上且用于置放通信模塊;
所述通信模塊供料工位設于所述置料盤上。
8.根據權利要求7所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,還包括通信模塊供料裝置;
所述通信模塊供料裝置安裝于所述設備主體上;
所述供料裝置包括供料器以及送料導軌;
所述送料導軌的一端與所述供料裝置的出料口連接導通,另一端與所述置料盤連接導通。
9.根據權利要求8所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,所述供料器具體為振動料盤。
10.根據權利要求1所述的計量表通信模塊插裝設備,其特征在于,還包括圖像識別器;
所述圖像識別器安裝于所述夾取器上;
所述主控器還用于,于插裝通信模塊前,控制所述圖像識別器識別待插裝計量表的插裝口位置信息,以使得通信模塊插裝于插裝口上。
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