[發明專利]安裝機構

在審

• 申請號: 201910900858.6
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110605569A
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發明（設計）人: 莊子開
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 譚玲玲

1.一種安裝機構，用于安裝棒材，其特征在于，所述安裝機構包括：

夾持組件(10)，所述夾持組件(10)具有第一夾爪(11)和第二夾爪(12)，所述第一夾爪(11)和所述第二夾爪(12)可開合地設置，以用于夾持或釋放所述棒材；

摩擦部件(21)，所述摩擦部件(21)的至少部分位于所述第一夾爪(11)和/或所述第二夾爪(12)的夾持面上，以與所述棒材的表面接觸，所述摩擦部件(21)繞第一預定軸線可轉動地設置，以使所述摩擦部件(21)通過與所述棒材之間的摩擦力帶動所述棒材繞第二預定軸線轉動，以使所述棒材安裝在預定位置。

2.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于，所述第一夾爪(11)和/或所述第二夾爪(12)上設置有安裝空間(13)，所述夾持面上設置有與所述安裝空間(13)連通的開口，所述摩擦部件(21)的至少部分安裝在所述安裝空間(13)內，所述摩擦部件(21)具有與所述棒材的表面接觸的摩擦面，所述摩擦面的至少部分位于所述安裝空間(13)的外側，以與所述棒材的表面接觸。

3.根據權利要求2所述的安裝機構，其特征在于，所述摩擦部件(21)為多個，多個所述摩擦部件(21)在所述安裝空間(13)內相間隔地設置。

4.根據權利要求2所述的安裝機構，其特征在于，所述安裝機構還包括：

傳動組件(20)，所述傳動組件(20)具有傳動輪組(22)，所述傳動輪組(22)的至少部分與所述摩擦部件(21)連接，以帶動所述摩擦部件(21)轉動。

5.根據權利要求4所述的安裝機構，其特征在于，所述安裝機構還包括：

傳動輪(220)，所述傳動輪(220)的至少部分與所述摩擦部件(21)連接，以帶動所述摩擦部件(21)轉動；

主動輪，所述主動輪上設置有多個第一齒槽，所述傳動輪(220)上設置有與多個所述第一齒槽一一對應的第二齒槽，以通過所述第一齒槽與所述第二齒槽相互嚙合，使所述主動輪帶動所述傳動輪(220)傳動。

6.根據權利要求5所述的安裝機構，其特征在于，所述安裝機構還包括：

驅動部件(30)，所述驅動部件(30)的驅動軸與所述主動輪驅動連接，以驅動所述主動輪轉動。

7.根據權利要求1所述的安裝機構，其特征在于，所述安裝機構還包括：

推動組件(40)，所述推動組件(40)的至少部分與所述夾持組件(10)連接，所述推動組件(40)具有推動桿(41)，所述第一夾爪(11)的第一端和所述第二夾爪(12)的第一端均連接在所述推動桿(41)的推動端，所述推動桿(41)沿預定方向可伸縮地設置，以帶動所述第一夾爪(11)和所述第二夾爪(12)的開合。

8.根據權利要求7所述的安裝機構，其特征在于，所述推動組件(40)還包括：

固定座(42)，所述固定座(42)上設置有安裝槽(420)，所述推動桿(41)沿所述安裝槽(420)的延伸方向可伸縮地設置；

第一連接桿(43)，所述第一連接桿(43)的第一端與所述第一夾爪(11)的本體連接，所述第一連接桿(43)的第二端鉸接在所述安裝槽(420)的第一側壁上；

第二連接桿(44)，所述第二連接桿(44)的第一端與所述第二夾爪(12)的本體連接，所述第二連接桿(44)的第二端鉸接在所述安裝槽(420)的第二側壁上。

9.根據權利要求8所述的安裝機構，其特征在于，所述推動組件(40)還包括：

連接部件(45)，所述連接部件(45)設置在所述推動桿(41)的推動端，所述第一夾爪(11)與所述第二夾爪(12)均通過所述連接部件(45)與所述推動桿(41)連接。