[發明專利]一種焊管收料盤料機構

在審

• 申請號: 201910899653.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110589604A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 王永明
• 申請（專利權）人: 河南明睿達機械制造有限公司
• 主分類號: B65H51/08
• 分類號: B65H51/08;B65H57/14;B65H54/22;B65H54/72
• 代理公司: 41128 鄭州德勤知識產權代理有限公司
• 代理人: 蘇志洋

本發明提供一種焊管收料盤料機構，包括導向輪組、角度調節裝置和收料機構，所述導向輪組包括若干對沿直線排列的導向輪，一對導向輪之間形成通過焊管的通道；所述角度調節裝置設置在所述導向輪組的后方一側，所述收料機構設置在所述導向輪組的后方另一側；所述導向輪組尾端的一對導向輪中，靠近收料機構一側的導向輪為調節輪，所述調節輪可向收料機構一側調整移動；所述角度調節裝置包括推桿機構、軌道座、安裝在軌道座的軌道上的滑塊、安裝在所述滑塊上的頂輪，所述軌道的延伸方向朝向所述收料機構，所述推桿機構的推桿端可驅動所述滑塊沿所述軌道做直線往復運動，所述頂輪的高度與所述調節輪的高度一致。該焊管收料盤料機構具有自動成圓、收料高效、結構簡單的優點。

技術領域

本發明涉及一種焊管收料過程使用的設備，具體的說，涉及了一種焊管收料盤料機構。

背景技術

焊管收料通常收成盤狀，一環一環依次交疊，形成堆疊起來的環盤狀的結構，方便轉運和包裝。

在收成盤的過程中，第一個成環的動作最重要，該動作通常由人為牽引形成，由于焊管的成型屬于高速成型，每秒行走3-4米甚至更高，工作人員在操作時，危險性是比較高的，一旦未能抓牢，焊管高速甩動，極易傷人，后果嚴重。

因此，收料成環動作的自動化需求較大，難度也較大，目前有借助機械手機進行模仿人手動作的產品，但是該動作看似簡單，實際需要很多細微動作配合，實現難度大，造價成本高，對應焊管廠商而言不具有經濟價值。

為了解決以上存在的問題，人們一直在尋求一種理想的技術解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，從而提供一種自動成圓、收料高效、結構簡單的一種焊管收料盤料機構。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案是：一種焊管收料盤料機構，包括導向輪組、角度調節裝置和收料機構，所述導向輪組包括若干對沿直線排列的導向輪，一對導向輪之間形成通過焊管的通道；所述角度調節裝置設置在所述導向輪組的后方一側，所述收料機構設置在所述導向輪組的后方另一側；所述導向輪組尾端的一對導向輪中，靠近收料機構一側的導向輪為調節輪，所述調節輪可向收料機構一側調整移動；所述角度調節裝置包括推桿機構、軌道座、安裝在軌道座的軌道上的滑塊、安裝在所述滑塊上的頂輪，所述軌道的延伸方向朝向所述收料機構，所述推桿機構的推桿端可驅動所述滑塊沿所述軌道做直線往復運動，所述頂輪的高度與所述調節輪的高度一致。

基上所述，所述滑塊的行走方向與所述導向輪組的排列方向垂直。

基上所述，各導向輪的輪面上設有與焊管匹配的凹槽。

基上所述，所述收料機構包括收料盤、底座、減速電機、行走輪和手推桿，所述收料盤通過轉軸安裝在所述底座上，所述減速電機驅動所述收料盤的轉動，所述行走輪安裝在所述底座的底端四角處，所述手推桿安裝在所述底座的其中一側；所述收料盤的四周設置有圍欄，所述圍欄的頂部設置環形的收料凹槽，所述收料凹槽的外側邊沿高于內側邊沿。

基上所述，所述角度調節裝置還包括一復位傳感器，所述復位傳感器對應所述滑塊設置以確定滑塊是否歸位。

基上所述，所述推桿機構為電推桿或電機絲桿機構或氣動推桿。

本發明相對現有技術具有突出的實質性特點和顯著的進步，具體的說，本發明具有以下優點：

1、導向輪組尾端一對導向輪中的調節輪、倒數第二對導向輪中靠近收料機構一側的導向輪以及頂輪，三點定圓，確定出圓環輪廓，然后焊管進入收料機構中，實現收料，該過程無需人手參與即可完成折彎成環的動作，避免人為操作所帶來的風險，自動化程度更高，效率也更高。