[發明專利]電池托杯分離機構

在審

• 申請號: 201910897637.8
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN112537620A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.電池托杯分離機構，其特征在于，包括：

安裝大板(1)；

安裝板(7)，固定設置在所述安裝大板(1)上，用于承載緊托杯；

頂升組件，包括滑動設置在所述安裝大板(1)上的至少一組頂桿(2)及用于驅動所述頂桿(2)的第一驅動件(3)，用于將電池頂升至脫離所述緊托杯；

限位組件，固定設置在所述安裝大板(1)上,且位于所述安裝板遠離所示頂升組件的一側，所述限位組件上對應所述頂桿(2)的位置開設有貫通孔，所述貫通孔的尺寸大于所述電池的尺寸且小于所述緊托杯的尺寸；

其中，所述安裝板(7)上對應所述頂桿(2)的位置開設有預留孔，且所述預留孔的尺寸大于所述頂桿(2)的尺寸且小于所述緊托杯的尺寸。

2.根據權利要求1所述的電池托杯分離機構，其特征在于，所述頂升組件還包括第一導向組件，所述第一導向組件包括第一滑軌(4)、第一滑塊(5)和固定板(6)，其中，

所述第一滑軌(4)固定設置在所述安裝大板(1)上，且沿所述頂桿(2)頂升方向設置，所述第一滑塊(5)設置在所述固定板(6)上，所述頂桿(2)固定設置在所述固定板(6)上；

或，所述第一滑軌(4)固定設置在所述固定板(6)上，所述第一滑塊(5)設置在所述安裝大板(1)上，且所述第一滑塊(5)的滑槽沿所述頂桿(2)頂升方向設置；

所述第一驅動件(3)與所述固定板(6)連接，用于驅動所述固定板(6)沿第一滑軌(4)延伸方向運動。

3.根據權利要求1所述的電池托杯分離機構，其特征在于，還包括第二導向組件，用于給所述電池的運動導向，所述第二導向組件包括：

支板(9)，固定設置在所述安裝大板(1)上；

導向板(15)，所述導向板(15)上對應所述頂桿(2)的位置設置有導向孔(1501)，且所述導向孔(1501)的尺寸大于所述電池的尺寸；

導向軸(10)，所述導向軸(10)套設在所述支板(9)中與所述安裝板(7)平行的第一支板(901)上，且所述導向軸(10)遠離所述安裝板(7)的端部設置有限位塊(12)，所述導向軸(10)的另一端部固定設置在所述導向板(15)上。

4.根據權利要求3所述的電池托杯分離機構，其特征在于，所述導向軸(10)上套設有彈性件(11)，且所述彈性件(11)設置在所述第一支板(901)與所述導向板(15)之間。

5.根據權利要求1所述的電池托杯分離機構，其特征在于，還包括推料組件，用于將傳輸組件上的所述電池推至所述安裝板(7)上，所述推料組件包括：

托杯固定板(17)，所述托杯固定板(17)相對所述緊托杯的端面設置有至少一組圓弧形端面，用于承托所述緊托杯的側面；

第三驅動件(18)，與所述托杯固定板(17)連接，用于驅動所述托杯固定板(17)朝向或遠離所述緊托杯方向運動。

6.根據權利要求5所述的電池托杯分離機構，其特征在于，所述推料組件還包括第三導向組件，用于給所述托杯固定板(17)的運動進行導向，所述第三導向組件包括滑動連接的第三滑軌(19)和第三滑塊(20)，其中，所述托杯固定板(17)設置在所述第三滑塊(20)上，所述第三滑軌(19)固定設置在底板(30)上，或所述托杯固定板(17)設置在所述第三滑軌(19)上，所述第三滑塊(20)固定設置在所述底板(30)上。

7.根據權利要求5所述的電池托杯分離機構，其特征在于，所述推料組件還包括固定設置在底板(30)上的導向邊(28)，用于給所述電池在傳輸組件上的運動進行導向。

8.根據權利要求5所述的電池托杯分離機構，其特征在于，所述推料組件還包括擋料組件，用于阻擋在傳輸組件上的所述緊托杯及設置在所述緊托杯內的所述電池的運動，所述擋料組件包括：

擋料板(27)，設置有兩組，分別設置在所述托杯固定板(17)的兩端部；

第二驅動件(25)，與所述擋料板(27)連接，用于驅動所述擋料板(27)的運動，使得所述擋料板(27)具有處于所述傳輸組件上的擋料狀態及不處于所述傳輸組件上的非工作狀態。