[發(fā)明專利]光纖陀螺儀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910897573.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110455271A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賴志林;王振興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市度彼電子有限公司
• 主分類號: G01C19/72
• 分類號: G01C19/72
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 張磊<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

1.一種光纖陀螺儀，其特征在于，包括控制器，光發(fā)射器件，第一光纖環(huán)，第二光纖環(huán)，第一光接收器件及第二光接收器件；

所述控制器用于生成射頻調(diào)制信號及本振信號；

所述光發(fā)射器件與所述控制器電性連接，用于根據(jù)基于所述射頻調(diào)制信號生成的調(diào)制信號發(fā)出光信號；

所述第一光纖環(huán)設(shè)置在所述光發(fā)射器件與所述第一光接收器件之間，用于將所述光發(fā)射器件發(fā)出的光信號傳輸至所述第一光接收器件；

所述第二光纖環(huán)設(shè)置在所述光發(fā)射器件與所述第二光接收器件之間，用于將所述光發(fā)射器件發(fā)出的光信號傳輸至所述第二光接收器件；

所述第一光接收器件與所述控制器電性連接，用于接收所述本振信號，將從所述第一光纖環(huán)接收的光信號轉(zhuǎn)換為第一電信號，將所述第一電信號與所述本振信號混頻處理形成第一混頻信號，并將所述第一混頻信號反饋給所述控制器；

所述第二光接收器件與所述控制器電性連接，用于接收所述本振信號，將從所述第二光纖環(huán)接收的光信號轉(zhuǎn)換為第二電信號，將所述第二電信號與所述本振信號混頻處理形成第二混頻信號，并將所述第二混頻信號反饋給所述控制器；

所述控制器還用于基于所述第一混頻信號及第二混頻信號計算光程差并得到旋轉(zhuǎn)角速度。

2.如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀，其特征在于，所述控制器包括控制元件和鎖相環(huán)，所述控制元件與所述第一光接收器件及所述第二光接收器件電性連接，用于接收所述第一混頻信號及所述第二混頻信號，所述控制元件分別與所述鎖相環(huán)電性連接，用于控制所述鎖相環(huán)生成所述射頻調(diào)制信號及所述本振信號。

3.如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀，其特征在于，所述光纖陀螺儀還包括調(diào)制控制電路，所述調(diào)制控制電路連接在所述控制器與所述光發(fā)射器件之間，所述調(diào)制控制電路基于所述射頻調(diào)節(jié)信號生成所述調(diào)制信號并通過所述調(diào)制信號控制所述光發(fā)射器件發(fā)光。

4.如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀，其特征在于，所述光纖陀螺儀還包括本振處理電路，所述本振處理電路連接在所述控制器與所述第一光接收器件及所述控制器與所述第二光接收器件之間，所述本振處理電路用于對所述本振信號進(jìn)行處理。

5.如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀，其特征在于，所述第一光接收器件包括第一光電轉(zhuǎn)換元件及與所述第一光電轉(zhuǎn)換元件連接的第一混頻元件，所述第一光電轉(zhuǎn)換元件與所述第一光纖環(huán)光耦合，用于將經(jīng)所述第一光纖環(huán)傳輸?shù)乃龉庑盘栟D(zhuǎn)換為所述第一電信號，并將所述第一電信號傳輸給所述第一混頻元件，所述第一混頻元件還用于接收所述本振信號，并將所述本振信號與所述第一電信號混頻后生成所述第一混頻信號。

6.如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀，其特征在于，所述光纖陀螺儀還包括第一濾波放大電路及第二濾波放大電路，所述第一濾波放大電路連接在所述第一光接收器件與所述控制器之間，用于對所述第一混頻信號進(jìn)行處理，所述第二濾波放大電路連接在所述第二光接收器件與所述控制器之間，用于對所述第二混頻信號進(jìn)行處理。

7.如權(quán)利要求1所述的光纖陀螺儀，其特征在于，所述光纖陀螺儀還包括連接在所述控制器與所述第一光接收器件之間的第一偏置電路及連接在所述控制器與所述第二光接收器件之間的第二偏置電路，所述第一偏置電路用于調(diào)節(jié)所述第一光接收器件的偏置電壓，所述第二偏置電路用于調(diào)節(jié)所述第二光接收器件的偏置電壓。

8.如權(quán)利要求7所述的光纖陀螺儀，其特征在于，所述光纖陀螺儀還包括與所述控制器連接的第一溫度傳感器及第二溫度傳感器，所述第一溫度傳感器靠近所述第一光接收器件設(shè)置，用于采集所述第一光接收器件的溫度，所述第二溫度傳感器靠近所述第二光接收器件設(shè)置，用于采集所述第二光接收器件的溫度，所述控制器基于所述第一溫度傳感器所采集的溫度控制所述第一偏置電路對所述第一光接收器件的偏置電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，并基于所述第二溫度傳感器所采集的溫度控制所述第二偏置電路對所述第二光接收器件的偏置電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)。