[發明專利]磁懸浮高速列車的啟動方法及裝置

有效

• 申請號: 201910897469.2
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN112537208B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 李華湘;吳江權;胡華;劉雄;王禹;劉春秀;盛振強;李蓉;楊慧強;侯聚微
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車研究所有限公司
• 主分類號: B60L13/06
• 分類號: B60L13/06;B60L13/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種磁懸浮高速列車的啟動方法，其特征在于，包括：

響應于列車啟動信號，控制磁極勵磁繞組通電，以使磁懸浮高速列車上浮且維持懸浮狀態；

控制所述磁懸浮高速列車停靠所在的定子段的三相繞組中的V和W兩相通直流電，以定位所述磁懸浮高速列車的磁極與U相繞組的相對位置；

再間隔地在所述列車停靠所在的定子段的U相繞組分別施加正相直流電流和負相直流電流，以使所述磁懸浮高速列車的磁極定位在動態平衡點；以及，

通過調整所述定子段三相繞組的通電方式來獲得峰值推力牽引處于懸浮定位狀態后的所述磁懸浮高速列車。

2.如權利要求1所述的啟動方法，其特征在于，所述控制磁極勵磁繞組通電，以使磁懸浮高速列車上浮的步驟包括：

控制磁極勵磁繞組通電且定子段三相繞組不通電，以使磁懸浮高速列車上浮；

響應于氣隙到達工作氣隙，控制維持懸浮狀態，所述氣隙維持在一預設范圍內波動狀態，限制波動頻率，根據所述氣隙的變化調整磁極勵磁電流，并在列車啟動過程保持這一氣隙波動狀態。

3.如權利要求1所述的啟動方法，其特征在于，在定位處于懸浮狀態的所述磁懸浮高速列車的磁極的步驟中，根據所述定子段三相繞組通電影響所述氣隙的變化調整磁極勵磁電流，以使所述氣隙維持在一預設范圍內的波動狀態。

4.如權利要求1所述的啟動方法，其特征在于，所述通過調整所述定子段三相繞組的通電方式來獲得峰值推力牽引處于懸浮定位狀態后的所述磁懸浮高速列車的步驟包括：

調整定子段三相繞組的通電方式，以控制直線電機產生峰值推力牽引所述磁懸浮高速列車；

響應于定位后的磁懸浮高速列車移動，獲取所述磁懸浮高速列車的速度傳感器及位置傳感器反饋的信號；

根據所述速度傳感器反饋的速度信號及所述位置傳感器反饋的位置信號調整所述定子段三相繞組的通電方式，以控制直線電機持續產生峰值推力牽引所述磁懸浮高速列車。

5.如權利要求4所述的啟動方法，其特征在于，在牽引處于懸浮定位后的所述磁懸浮高速列車的步驟中，

根據所述定子段三相繞組通電影響所述氣隙的變化調整磁極勵磁電流，以使所述氣隙維持在一預設范圍內波動狀態。

6.如權利要求1～5中任意一項所述的啟動方法，其特征在于，還包括：

響應于所述磁懸浮高速列車經過地面定位標志板，將直線電機的控制方式轉換為變頻調速方式，并且以所述變頻調速方式運行所述磁懸浮高速列車。

7.如權利要求1～5中任意一項所述的啟動方法，其特征在于，還包括：

在停車位置處，響應于所述列車啟動信號，控制磁極勵磁繞組通電，所述停車位置包括磁懸浮高速列車軌道上的任意位置。

8.一種計算機可讀介質，其特征在于，其上存儲有計算機指令，所述計算機指令在由處理器執行時實現如權利要求1～7中任意一項所述的磁懸浮高速列車的啟動方法的步驟。

9.一種磁懸浮高速列車的啟動裝置，其特征在于，包括處理器及與所述處理器通信連接的存儲器；

所述處理器被配置為：響應于列車啟動信號，控制磁極勵磁繞組通電，以使磁懸浮高速列車上浮且維持懸浮狀態；

控制所述磁懸浮高速列車停靠所在的定子段的三相繞組中的V和W兩相通直流電，以定位所述磁懸浮高速列車的磁極與U相繞組的相對位置；

再間隔地在所述列車停靠所在的定子段的U相繞組分別施加正相直流電流和負相直流電流，以使所述磁懸浮高速列車的磁極定位在動態平衡點；

通過調整所述定子段三相繞組的通電方式來獲得峰值推力牽引處于懸浮定位狀態后的所述磁懸浮高速列車。