[發(fā)明專利]升降機(jī)安全檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910897440.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN110626904B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 舒遠(yuǎn);朱智新;何起發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/02
• 分類號(hào): B66B5/02;B66B5/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 榮穎佳

1.一種升降機(jī)安全檢測(cè)方法，其特征在于，所述升降機(jī)的至少一個(gè)連接點(diǎn)設(shè)置有壓力傳感器，所述方法包括：

獲取至少一個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)壓力傳感器測(cè)得的壓力測(cè)量值；

獲取至少一個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)壓力傳感器測(cè)得的歷史壓力測(cè)量值；

獲取至少一個(gè)角度傳感器測(cè)得的與所述歷史壓力測(cè)量值對(duì)應(yīng)的升降機(jī)的歷史傾角；

將多個(gè)所述歷史壓力測(cè)量值作為自變量，將所述歷史傾角作為因變量，對(duì)初始的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所述訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括至少兩個(gè)壓力測(cè)量值與升降機(jī)的傾角之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

使用訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)至少兩個(gè)壓力測(cè)量值進(jìn)行分析處理，得到所述升降機(jī)的預(yù)測(cè)傾角；

根據(jù)所述預(yù)測(cè)傾角的角度值，確定所述升降機(jī)是否處于安全的運(yùn)行狀態(tài)；

其中，設(shè)置有壓力傳感器的所述至少一個(gè)連接點(diǎn)包括承載所述升降機(jī)的承載面與升降機(jī)底部的連接點(diǎn)，所述升降機(jī)的支架連接處的連接點(diǎn)，所述支架與升降吊籠的連接處的連接點(diǎn)以及所述支架與支撐墻的連接處的連接點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述預(yù)測(cè)傾角的角度值，確定所述升降機(jī)是否處于安全的運(yùn)行狀態(tài)，包括：

若預(yù)測(cè)傾角的角度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值，確定所述升降機(jī)處于安全的運(yùn)行狀態(tài)；

若預(yù)測(cè)傾角的角度值大于預(yù)設(shè)閾值，確定所述升降機(jī)未處于安全的運(yùn)行狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述升降機(jī)未處于安全的運(yùn)行狀態(tài)之后，所述方法還包括：

向所述升降機(jī)發(fā)送表征所述升降機(jī)未處于安全的運(yùn)行狀態(tài)的安全警示信息，以使所述升降機(jī)播放警報(bào)提醒。

4.一種升降機(jī)安全檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：

壓力測(cè)量值獲得模塊，用于獲取至少一個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)壓力傳感器測(cè)得的壓力測(cè)量值；

歷史測(cè)量值獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)壓力傳感器中的每個(gè)壓力傳感器測(cè)得的歷史壓力測(cè)量值；

歷史傾角獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)角度傳感器測(cè)得的與所述歷史壓力測(cè)量值對(duì)應(yīng)的升降機(jī)的歷史傾角；

模型訓(xùn)練模塊，用于將多個(gè)所述歷史壓力測(cè)量值作為自變量，將所述歷史傾角作為因變量，對(duì)初始的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，所述訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括至少兩個(gè)壓力測(cè)量值與升降機(jī)的傾角之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系；

預(yù)測(cè)傾角獲得模塊，用于使用訓(xùn)練完成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)至少兩個(gè)壓力測(cè)量值進(jìn)行分析處理，得到所述升降機(jī)的預(yù)測(cè)傾角；

運(yùn)行狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)所述預(yù)測(cè)傾角的角度值，確定所述升降機(jī)是否處于安全的運(yùn)行狀態(tài)；

其中，設(shè)置有壓力傳感器的所述至少一個(gè)連接點(diǎn)包括承載所述升降機(jī)的承載面與升降機(jī)底部的連接點(diǎn)，所述升降機(jī)的支架連接處的連接點(diǎn)，所述支架與升降吊籠的連接處的連接點(diǎn)以及所述支架與支撐墻的連接處的連接點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述運(yùn)行狀態(tài)確定模塊，還用于在預(yù)測(cè)傾角的角度值小于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述升降機(jī)處于安全的運(yùn)行狀態(tài)；

用于在預(yù)測(cè)傾角的角度值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定所述升降機(jī)未處于安全的運(yùn)行狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

警報(bào)提醒模塊，用于向所述升降機(jī)發(fā)送表征所述升降機(jī)未處于安全的運(yùn)行狀態(tài)的安全警示信息，以使所述升降機(jī)播放警報(bào)提醒。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：處理器、存儲(chǔ)介質(zhì)和總線，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有所述處理器可執(zhí)行的機(jī)器可讀指令，當(dāng)電子設(shè)備運(yùn)行時(shí)，所述處理器與所述存儲(chǔ)介質(zhì)之間通過總線通信，所述處理器執(zhí)行所述機(jī)器可讀指令，以執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法。

8.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，該可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法。