[發明專利]對焦方法和裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201910897424.5
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110545384B
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 賈玉虎
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 方高明

1.一種對焦方法，其特征在于，包括：

獲取當前幀圖像；

通過主體識別網絡對所述當前幀圖像進行主體檢測，得到所述當前幀圖像中的主體；所述主體識別網絡設置于ISP流程中的前端；

確定所述當前幀圖像中主體的位置；

當所述當前幀圖像中的主體的位置與上一幀圖像中的主體的位置的差異度小于閾值時，基于所述當前幀圖像的主體進行對焦；

當所述當前幀圖像的主體的位置與上一幀圖像的主體的位置的差異度大于或等于閾值時，基于上一幀圖像的主體進行對焦。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述當前幀圖像中主體的位置，包括：

獲取所述主體所包含的各個像素點的位置；

根據各個像素點的位置確定所述主體的質心；所述主體的質心用于表示所述主體的位置。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取上一幀圖像中的主體的位置；

將所述當前幀圖像的主體的位置與所述上一幀圖像中的主體的位置進行比較，得到所述當前幀圖像的主體的位置與所述上一幀圖像的主體的位置的差異度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取連續拍攝的原始圖像；

分別對所述原始圖像進行顏色編碼，得到各個待檢測圖像；

所述獲取當前幀圖像，包括：

從所述各個待檢測圖像中獲取當前幀圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對焦完成時，獲取下一幀圖像；

對所述下一幀圖像進行主體檢測，得到所述下一幀圖像中的主體；確定所述下一幀圖像中主體的位置；當所述下一幀圖像中的主體的位置與當前幀圖像中的主體的位置的差異度小于閾值時，基于所述下一幀圖像的主體進行對焦。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述當前幀圖像進行主體檢測，得到所述當前幀圖像中的主體，包括：

生成與所述當前幀圖像對應的中心權重圖，其中，所述中心權重圖所表示的權重值從中心到邊緣逐漸減小；

將所述當前幀圖像和所述中心權重圖輸入到主體檢測模型中，得到主體區域置信度圖，其中，所述主體檢測模型是預先根據同一場景的當前幀圖像、中心權重圖及對應的已標注的主體掩膜圖進行訓練得到的模型；

根據所述主體區域置信度圖確定所述當前幀圖像中的主體。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述主體區域置信度圖確定所述當前幀圖像中的主體，包括：

對所述主體區域置信度圖進行處理，得到主體掩膜圖；

檢測所述當前幀圖像，確定所述當前幀圖像中的高光區域；

根據所述當前幀圖像中的高光區域與所述主體掩膜圖，確定所述當前幀圖像中消除高光的主體。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述對所述主體區域置信度圖進行處理，得到主體掩膜圖，包括：

對所述主體區域置信度圖進行自適應置信度閾值過濾處理，得到主體掩膜圖。

9.一種對焦裝置，其特征在于，包括：

當前幀圖像獲取模塊，用于獲取當前幀圖像；

主體檢測模塊，用于通過主體識別網絡對所述當前幀圖像進行主體檢測，得到所述當前幀圖像中的主體；所述主體識別網絡設置于ISP流程中的前端；

位置確定模塊，用于確定所述當前幀圖像中主體的位置；

對焦模塊，用于當所述當前幀圖像中的主體的位置與上一幀圖像中的主體的位置的差異度小于閾值時，基于所述當前幀圖像的主體進行對焦；當所述當前幀圖像的主體的位置與上一幀圖像的主體的位置的差異度大于或等于閾值時，基于上一幀圖像的主體進行對焦。

10.一種電子設備，包括存儲器及處理器，所述存儲器中儲存有計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至8中任一項所述的對焦方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。