[發明專利]手持遙控裝置和飛行系統套件

有效

• 申請號: 201910897267.8
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110615095B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 王兆喆;張通
• 申請（專利權）人: 杭州零零科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;H04N7/18
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務所 11602
• 代理人: 王其文;張濤

本發明涉及手持遙控裝置和飛行系統套件。所述手持遙控裝置包括：支撐結構；快速捕獲和釋放耦合機構，所述快速捕獲和釋放耦合機構設置在所述支撐結構上，并且具有第一磁性部件；和控制器，所述控制器用于控制所述第一磁性部件，使得所述第一磁性部件能夠具有至少第一工作狀態和第二工作狀態，在所述第一工作狀態，所述第一磁性部件與所述飛行系統的第二磁性部件產生磁吸附，在所述第二工作狀態，所述第一磁性部件不與所述飛行系統的第二磁性部件產生磁吸附。所述飛行系統套件包括：上述手持遙控裝置；和飛行系統，所述飛行系統包括能夠與所述手持遙控裝置的第一磁性部件產生磁吸附的第二磁性部件。

技術領域

本公開一般涉及飛行系統領域，并且更具體地，涉及用于飛行系統的手持遙控裝置和包括該手持遙控裝置和飛行系統的飛行系統套件。

背景技術

飛行的啟動(即“起飛”)和降落是飛行系統的自主控制或遙控控制中的關鍵步驟。當前的起飛和降落操作是相對于地面或用戶的手執行。這些操作相對復雜。從地面執行這些操作可能是困難的，因為地面通常是復雜的，即不平坦的和不確定的。從/向用戶的手執行這些操作可能會出現其他問題，例如不穩定的表面。另外，從/向用戶的手執行這些操作會引起另外的與用戶安全相關的安全問題。

本公開針對上述問題中的一個或多個。

發明內容

在本公開的第一方面中，提供了一種手持遙控裝置，用于與飛行系統一起使用，所述手持遙控裝置包括：支撐結構；快速捕獲和釋放耦合機構，所述快速捕獲和釋放耦合機構設置在所述支撐結構上，并且具有第一磁性部件；和控制器，所述控制器用于控制所述第一磁性部件，使得所述第一磁性部件能夠具有至少第一工作狀態和第二工作狀態，在所述第一工作狀態，所述第一磁性部件與所述飛行系統的第二磁性部件產生磁吸附，在所述第二工作狀態，所述第一磁性部件不與所述飛行系統的第二磁性部件產生磁吸附。

根據第一方面，所述第一磁性部件為電磁體，在所述第一工作狀態，所述控制器接通通過所述第一磁性部件的電流，以使所述電磁體與所述飛行系統的第二磁性部件產生磁吸附，在所述第二工作狀態，所述控制器斷開通過所述第一磁性部件的電流，使得所述電磁體不與所述飛行系統的第二磁性部件產生磁吸附。

根據第一方面，所述控制器能夠控制通過所述第一磁性部件的電流方向，以使所述第一磁性部件具有不同于所述第一工作狀態和第二工作狀態的第三工作狀態，在所述第三工作狀態中，所述第一磁性部件的磁性與所述第二磁性部件的磁性相同，從而所述第一磁性部件與所述第二磁性部件相互排斥。

根據第一方面，所述第一磁性部件為永磁體，所述手持遙控裝置還包括設置在所述支撐結構上的第一磁性部件驅動機構，所述第一磁性部件驅動機構能夠使所述第一磁性部件在第一位置和第二位置之間運動，在所述第一位置，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件能夠產生第一磁吸附力，在所述第二位置，所述第一磁性部件和所述第二磁性部件之間不能產生磁吸附力或產生小于所述第一磁吸附力的第二磁吸附力。

根據第一方面，所述第一磁性部件驅動機構包括電機、導軌、連接到所述導軌的可移動托盤和連接到所述電機的螺桿，所述第一磁性部件固定到所述可移動托盤，所述螺桿旋擰穿過所述可移動托盤的螺紋孔，所述電機能夠驅動所述螺桿旋轉，使得所述可移動托盤能夠沿著導軌上下移動，以使所述第一磁性部件在所述第一位置和第二位置之間運動。

根據第一方面，所述支撐結構包括細長管，所述細長管內容納有電池。

根據第一方面，所述手持遙控裝置包括設置在所述支撐結構上并連接到所述控制器的顯示屏，所述顯示屏能夠接收并顯示來自所述飛行系統或所述手持遙控裝置的圖像信號。

根據第一方面，所述手持遙控裝置包括一個或多個攝像頭。

根據第一方面，所述手持遙控裝置包括攝像頭驅動機構，用于驅動所述攝像頭平移和/或轉動。

根據第一方面，所述手持遙控裝置包括一個或多個麥克風和/或一個或多個揚聲器。