[發(fā)明專(zhuān)利]一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910897159.0
• 申請(qǐng)日: 2019-09-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110562452A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱超;易佳寧;馮冠欽;諶海云;許瑾;趙書(shū)朵;岑汝平;沈熾炯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江馭云航空科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64C29/00
• 分類(lèi)號(hào): B64C29/00;B64C27/22;B64C37/02;B64C1/06
• 代理公司: 51241 成都方圓聿聯(lián)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 胡文莉

本發(fā)明提供的一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、旋翼、機(jī)翼、尾翼和水平動(dòng)力電機(jī)；旋翼采用十字結(jié)構(gòu)固定在機(jī)身上；機(jī)翼通過(guò)插接的方式與機(jī)身相連接；尾翼在機(jī)身尾部通過(guò)卡接的方式進(jìn)行拼接；水平動(dòng)力電機(jī)放置在機(jī)身前端。包括四個(gè)旋翼。本發(fā)明提供的一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，大大的節(jié)省了攜帶運(yùn)輸所需的空間；其在拆卸后，可當(dāng)作一種四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行獨(dú)立工作；在需要長(zhǎng)途巡航時(shí)，拼裝好后即可按照復(fù)合式垂直起降無(wú)人機(jī)模式進(jìn)行作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

由于垂直起降無(wú)人機(jī)有著垂直起降和快速機(jī)動(dòng)的能力，所以在復(fù)雜地形起降、軍事偵察、航空拍攝等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。對(duì)于垂直起降無(wú)人機(jī)，有著巡航時(shí)間長(zhǎng)、起飛方便的特點(diǎn)，但其固定翼的存在，使地面運(yùn)輸時(shí)或者集群投放時(shí)對(duì)空間的占用量過(guò)大，增大了運(yùn)輸成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上面提出的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，具體如下：

一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，機(jī)翼安裝在機(jī)身上并且可以拆卸；四個(gè)旋翼以十字結(jié)構(gòu)固定在機(jī)身上；尾翼安裝在機(jī)身后部并且可以拆卸；水平動(dòng)力電機(jī)安裝在機(jī)頭。

為了更容易可靠的飛行，無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)盡可能的簡(jiǎn)單。

一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，兩個(gè)機(jī)翼通過(guò)一根可取的橫穿機(jī)身的管狀結(jié)構(gòu)，插接在機(jī)身兩側(cè)。

一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，尾翼通過(guò)卡接的方式與機(jī)身尾部連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下所述：

本發(fā)明提供的一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，大大的節(jié)省了攜帶運(yùn)輸所需的空間；其在拆卸后，可當(dāng)作一種四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行獨(dú)立工作；在需要長(zhǎng)途巡航時(shí)，拼裝好后即可按照復(fù)合式垂直起降無(wú)人機(jī)模式進(jìn)行作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身1、旋翼2、機(jī)翼3、尾翼4和水平動(dòng)力電機(jī)；旋翼2采用十字結(jié)構(gòu)固定在機(jī)身1上；機(jī)翼3通過(guò)插接的方式與機(jī)身1相連接；尾翼4在機(jī)身1尾部通過(guò)卡接的方式進(jìn)行拼接；水平動(dòng)力電機(jī)放置在機(jī)身1前端。

包括四個(gè)旋翼2。

兩個(gè)所述的機(jī)翼3通過(guò)一根可取的橫穿機(jī)身1的管狀結(jié)構(gòu)，插接在機(jī)身1兩側(cè)。

一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)，機(jī)翼3與尾翼4在拆除后，可以獨(dú)立的作為一個(gè)四旋翼2無(wú)人機(jī)進(jìn)行獨(dú)立作業(yè)。

機(jī)翼3可以通過(guò)插接的方法與機(jī)身1相連，尾翼4通過(guò)卡接的方式與機(jī)身1尾部連接。拼裝完成后，即可以垂直起飛再通過(guò)簡(jiǎn)單操作轉(zhuǎn)換為固定翼飛行進(jìn)行長(zhǎng)距離作業(yè)。

本發(fā)明在現(xiàn)有的技術(shù)基礎(chǔ)上，通過(guò)模塊化處理，使一種可拆卸使用的垂直起降無(wú)人機(jī)攜帶運(yùn)輸更加方便節(jié)省空間，并且，可以采用多旋翼2和固定翼兩種模式進(jìn)行作業(yè)，充分的利用了無(wú)人機(jī)。針對(duì)不同的工作環(huán)境和操作需求進(jìn)行自由的變化。