[發明專利]設備運行異常判斷方法

有效

• 申請號: 201910896596.0
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110626900B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 馬琪聰;張嘉祺;李金鵬;齊洋
• 申請（專利權）人: 貓岐智能科技（上海）有限公司;佳格科技（浙江）股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種設備運行異常判斷方法，其特征在于，所述設備運行異常判斷方法包括：

步驟S1、獲取設備在設定方向上運行的加速度數據；對獲取的加速度數據進行過濾，將設備處于靜止狀態的數據過濾掉；

步驟S2、根據對應設備的加速度數據，判斷各設備是否有產生故障的隱患；具體包括：

步驟S21、根據在設定方向上所采集到的加速度數據，截取一個運行動作的加速度數據；

步驟S22、根據一個動作的加速度數據，將一個動作的加速度數據分為若干分段；

步驟S23、根據每個分段中加速度數據中表征的加速度特征，判斷設備運行是否有異常；

步驟S1中，獲取的加速度數據包括第一軸方向加速度數據；

步驟S2中，根據對應設備的第一軸方向加速度數據，判斷設備在第一軸方向運行過程中是否有隱患；

所述步驟S22包括：

步驟S221：計算一個運行動作中對應區域的每一點的加加速度；

步驟S222：在一個運行動作對應加速度曲線時間軸上識別計算出加加速度值小于設定值的所有區域段，過濾啟動、停止區域段，得到3個區域段，分別為勻加速段、勻速段及勻減速度段；

步驟S223：依據步驟S222得到的區域段將整段區域劃分為7段，依此為加加速段、勻加速段、減加速段、勻速段、加減速段、勻減速段、減減速段；其中，加加速段為加速度增大的加速時段，減加速段為加速度減小的加速時段，勻加速段為加速度不變的加速時段，加減速段為加速度增大的減速時段，減減速段為加速度減小的減速時段。

2.根據權利要求1所述的設備運行異常判斷方法，其特征在于：

所述步驟S2具體包括：

步驟S21、根據加速度數據生成設定方向上的加速度曲線，截取一個運行動作的加速度曲線；

步驟S22、根據每組單次的加速度曲線的斜率變化及加速度方向變化，將加速度曲線分為若干分段；

步驟S23、根據每個分段中加速度曲線中表征的加速度特征，判斷設備運行是否有異常。

3.根據權利要求1所述的設備運行異常判斷方法，其特征在于：

步驟S1中，將經過過濾的加速度數據上傳到云端的數據庫；步驟S2中，由云端的軟件處理各設備的加速度數據，判斷各設備是否有產生故障的隱患。

4.根據權利要求1所述的設備運行異常判斷方法，其特征在于：

步驟S1中，獲取的加速度數據為三軸加速度，包括第一軸、第二軸、第三軸三個方向的加速度數據。

5.根據權利要求1所述的設備運行異常判斷方法，其特征在于：

步驟S1中，所述設備為電梯，通過在電梯光幕設置加速度傳感器，獲取電梯運行的加速度信息。

6.根據權利要求1所述的設備運行異常判斷方法，其特征在于：

步驟S1中，獲取的加速度數據為三軸加速度，包括第一軸、第二軸、第三軸三個方向的加速度數據；第三軸方向垂直于第一軸方向與第二軸方向形成的平面；

根據對應設備的第三軸方向加速度數據，監測設備垂直于第一軸與第二軸形成的平面的方向上的振動，判斷設備運行過程中的設備橫向振動幅度是否異常，輔助排查隱患。

7.根據權利要求1所述的設備運行異常判斷方法，其特征在于：

步驟S21中，加速度數據包括多個離散數據點的加速度數據，多個離散數據點的加速度數據擬合成加速度曲線；

根據加速度曲線獲取波峰曲線及波谷曲線；將一個波峰曲線及對應的波谷曲線認定為一個動作單元，將至少一個動作單元作為一個運行動作。

8.根據權利要求1所述的設備運行異常判斷方法，其特征在于：

所述步驟S21包括：

步驟S211：找出設備運行方向上所有加速度信號中的最大值及最小值，將加速度信號最大值、加速度信號最小值及其之間的加速度信號作為一次運行動作內的部分數據，將該部分數據作為第一批加速度信號；

步驟S212：根據第一批加速度信號周邊加速度信號的變化率確定一次運行動作對應加速度數據的起始點和終止點。