[發明專利]一種用于天線罩測試的轉臺

有效

• 申請號: 201910896590.3
• 申請日: 2019-09-23
• 公開（公告）號: CN110609154B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王曉飛;肖繼紅;劉輝;蔡洪偉;盧健;王遂學;水涌濤;周巖;龔曉剛;張新磊;曹玉梅;王晶;李京峰;謝冰;陳海波
• 申請（專利權）人: 北京航天長征飛行器研究所;中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 張曉飛

本發明一種用于天線罩測試的轉臺，包括天線罩轉臺和天線轉臺；天線罩轉臺包括滾動軸、俯仰軸、U型支撐、上直線、上方位、垂直直線、下方位、支桿支撐、下直線；天線轉臺包括支桿直線、支桿方位、支桿、腕關節、三軸轉臺、兩軸轉臺。下直線上表面安裝下方位；下方位后側連接支桿支撐，上表面安裝上方位；上方位上表面安裝垂直直線；垂直直線上表面安裝上直線，上直線上表面安裝U型支撐，俯仰軸安裝在U型支撐兩側內框上，外環安裝滾動軸。支桿直線安裝在支桿支撐上，上面安裝支桿方位，支桿一端安裝在支桿方位上，另一端端面連接腕關節，三軸轉臺、兩軸轉臺分別安裝在腕關節上。通過模擬天線與天線罩的實際工作狀態，實現三種不同類型天線罩的測試。

技術領域

本發明涉及天線罩測試領域，通過多功能新型天線罩測試轉臺，可實現多種天線罩的電性能測試。

背景技術

天線罩作為飛行器控制系統重要的組成部分，其性能直接影響制導精度，因此在高性能的飛行器系統中，需要對天線罩的性能進行詳細、精確的測量，以指導天線罩的設計。天線罩測試主要測試天線加罩前后的性能變化，當前針對天線罩測試技術國外對我國屬于禁運狀態，其核心點即為天線罩測試轉臺。

天線罩電性能測試通過天線罩測試轉臺模擬導引頭天線及天線罩的實際工作狀態，并輔以微波測試系統進行電性能測試。天線罩測試轉臺對飛行器工作狀態的模擬逼真度決定了整個測試系統的測試準確度。不同型號的飛行器的工作方式是不同的，這就造成導引頭天線及天線罩的位置關系及運動方式是多種多樣。目前，天線罩測試轉臺的運動軸不超過8個，很難保證完全模擬各型號天線及天線罩的實際工作狀態。當天線罩測試轉臺模擬的天線及天線罩狀態與實際工作狀態不完全一致時，在此種狀態下得到的測試結果是不真實的，甚至會對天線罩的電性能進行誤判。

天線罩測試的基本條件是：微波暗室、天線罩測試轉臺、微波測試系統和軟件控制系統，其中微波暗室、微波測試系統和軟件控制系統是通用的，而天線罩測試轉臺是專用的，天線罩測試轉臺基本只能適用1～2種天線罩測試方法，當前通用的天線罩測試方法有三種，而這就意味著采用不同的測試方法，需要在不同微波暗室內進行，由于微波暗室和微波測試系統的成本較高，且需要專用的測試場地，一般很難實現。

發明內容

本發明解決的技術問題是：針對現有技術的不足，設計一種用于天線罩測試的轉臺，該天線罩測試轉臺可以同時滿足三種天線罩測試方法，實現適應各類不同天線罩的測試。

本發明的技術方案是：一種用于天線罩測試的轉臺，包括天線罩轉臺和天線轉臺；所述天線罩轉臺包括滾動軸、俯仰軸、支撐、上直線、上方位、垂直直線、下方位、支桿支撐和下直線；所述下直線為平行雙導軌直線結構，平放于地面上；在下直線的上表面安裝下方位機構；下方位后側連接支桿支撐，下方位上表面安裝上方位機構；上方位上表面安裝垂直直線機構；垂直直線上表面安裝上直線機構；所述上直線為平行雙導軌直線結構，上表面安裝支撐機構；俯仰軸機構安裝在支撐上兩側內框上；支撐機構外環安裝滾動軸機構；所述天線轉臺包括支桿直線、支桿方位、支桿、腕關節、三軸轉臺和兩軸轉臺；所述支桿直線安裝在支桿支撐上，支桿直線為平行雙導軌直線形式；上面安裝支桿方位機構，支桿一端連接在支桿方位機構上，另一端安裝腕關節機構，三軸轉臺、兩軸轉臺分別安裝在腕關節上。

根據測試需求，選用三軸轉臺或兩軸轉臺作為天線測試轉臺，將三軸轉臺或兩軸轉臺安裝在腕關節上；將被測天線安裝在三軸轉臺或兩軸轉臺上；通過支桿直線把支桿和腕關節平移進入或退出天線罩測試轉臺的支撐；通過支桿直線、支桿方位以及腕關節的配合作用，實現天線轉臺的避讓。

所述將被測天線安裝在三軸轉臺或兩軸轉臺上具體為：選用三軸轉臺時，通過滾動軸調整天線的滾動角，通過方位軸調整天線的方位角，通過俯仰軸調整天線的俯仰角，把天線調整到指定的初始位置狀態；選用兩軸轉臺時，通過方位軸調整天線的方位角，通過俯仰軸調整天線的俯仰角，把天線調整到指定的初始位置狀態。

在所述滾動軸的外環上安裝天線罩，通過滾動軸調整天線罩的滾動角，通過俯仰軸調整天線罩的俯仰角，把天線罩調整到指定的位置狀態。