[發明專利]一種用于智能機器人的視聽交互系統及其交互控制方法

在審

• 申請號: 201910896540.5
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110695989A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 胡峰俊
• 申請（專利權）人: 浙江樹人學院(浙江樹人大學)
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 33304 杭州永航聯科專利代理有限公司
• 代理人: 李鈴

本發明公開了一種用于智能機器人的視聽交互系統及其交互控制方法，包括機器人本體，所述機器人本體上連接設有視覺交互機構和聽覺交互機構；其中，所述視覺交互機構包括動作捕捉模塊，所述動作捕捉模塊的一側通過藍牙模塊與移動設備模塊相連接，所述動作捕捉模塊上連接有身份信息識別模塊，所述身份信息識別模塊與所述動作捕捉模塊均通過互聯網模塊與云儲存器模塊相連接，所述身份信息識別模塊上連接設有動作指令儲存模塊和動作識別對比模塊，其中，所述動作識別對比模塊與所述動作指令儲存模塊相連接。本發明的有益效果為：能夠通過語音或者動作對機器人進行操控，并且，識別度高，誤差率小，用戶體驗度高，方便推廣。

技術領域

本發明涉及機器人交互領域，具體來說，涉及一種用于智能機器人的視聽交互系統及其交互控制方法。

背景技術

機器人是自動控制機器(Robot)的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗，機器貓等)。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。

而現有的機器人大都為提前錄入指令，機器人重復該指令動作，若需要修改指令則需要通過計算機進行修改，然而可通過語音和動作輸入一個視聽交互，從而令機器人作出相應的指令動作，是計算機輸入的進一步發展，但是該方式容易出現失誤，識別度底。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出一種用于智能機器人的視聽交互系統及其交互控制方法，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

根據本發明的一個方面，提供了一種用于智能機器人的視聽交互系統，包括機器人本體，所述機器人本體上連接設有視覺交互機構和聽覺交互機構；

其中，所述視覺交互機構包括動作捕捉模塊，所述動作捕捉模塊的一側通過藍牙模塊與移動設備模塊相連接，所述動作捕捉模塊上連接有身份信息識別模塊，所述身份信息識別模塊與所述動作捕捉模塊均通過互聯網模塊與云儲存器模塊相連接，所述身份信息識別模塊上連接設有動作指令儲存模塊和動作識別對比模塊，其中，所述動作識別對比模塊與所述動作指令儲存模塊相連接，所述動作指令儲存模塊上連接設有動作指令錄入模塊和動作指令編輯輸入模塊，所述動作指令錄入模塊與所述動作捕捉模塊相連接，所述動作識別對比模塊上連接設有動作指令發送模塊；

所述聽覺交互機構包括聲音捕捉模塊，所述聲音捕捉模塊上連接設有聲音指令判斷模塊，所述聲音指令判斷模塊上連接設有語音關鍵信息提取模塊，所述語音關鍵信息提取模塊上連接設有語音指令核查對比模塊，所述語音指令核查對比模塊上連接設有語音指令儲存模塊，所述語音指令儲存模塊上連接設有語音指令錄入模塊，所述語音指令錄入模塊與所述聲音捕捉模塊相連接，所述語音指令核查對比模塊上連接設有語音信息指令發送模塊，所述語音信息指令發送模塊和所述動作指令發送模塊分別與所述機器人本體相連接。

可選的，所述動作捕捉模塊上連接設有捕捉信息反饋模塊。

可選的，所述移動設備模塊包括手機、平板電腦、手表電話、帶有藍牙連接的智能腕帶其中的一種。

可選的，所述身份信息識別模塊包括密碼輸入識別模塊、人臉輸入識別模塊、特殊動作輸入識別模塊、音色判斷識別模塊、體態特征輸入識別模塊和指紋輸入識別模塊中的一種。

可選的，所述動作識別對比模塊上連接設有語音提示模塊一。

可選的，所述語音指令核查對比模塊上連接設有語音提示模塊二。

可選的，所述語音信息指令發送模塊與所述動作指令發送模塊分別與組合信息對比模塊相連接，所述組合信息對比模塊上連接有所述機器人本體和組合信息儲存模塊。