[發明專利]一種自動化水平調節方法及調節機構

在審

• 申請號: 201910895378.5
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN112540626A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 吳江華
• 申請（專利權）人: 吳江華
• 主分類號: G05D3/10
• 分類號: G05D3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化水平調節方法，其特征在于：包括：

在待調平裝置底座機構上安裝水平泡；

通過監測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機構的偏移方位信息；

根據偏移方位信息，將底座機構在相應方位上進行上下調節，直至水平泡中水泡位于其中心位置。

2.根據權利要求1所述的一種自動化水平調節方法，其特征在于：在監測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息時采用可以進行位置監測的紅外傳感器。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動化水平調節方法，其特征在于：所述水平泡安裝在底座機構一個邊角的兩側，其中兩側所述水平泡呈90度安裝。

4.一種自動化水平調節機構，其特征在于：應用于待調平裝置底座機構，包括：分別安裝在待調平裝置底座機構上的PLC控制芯片、水平泡、底座邊角水平高度調節機構和位置監測傳感器；

通過位置監測傳感器監測水平泡中水泡偏離其中心的方位信息獲取裝置底座機構的偏移方位信息；

PLC控制芯片根據偏移方位信息，控制底座邊角水平高度調節機構將底座機構在相應方位上進行上下調節，直至水平泡中水泡位于其中心位置。

5.根據權利要求4所述的一種自動化水平調節機構，其特征在于：所述位置監測傳感器為紅外傳感器。

6.根據權利要求4或5所述的一種自動化水平調節機構，其特征在于：所述水平泡安裝在底座機構一個邊角的兩側，其中兩側所述水平泡呈90度安裝。

7.一種紅外水平調節機構，其特征在于：包括平臺(3)和底座(6)，所述平臺(3)和底座(6)呈上下平行分布狀態，所述底座(6)和平臺(3)的對應三個邊角之間還設置有邊角水平高度調節機構(4)，且所述邊角水平高度調節機構(4)能夠實現平臺(3)三個邊角的上下高度調節，所述平臺(3)頂面一個邊角的兩側還開設有安裝槽(2)，所述安裝槽(2)內設置有水平泡(7)，且兩個方向所述水平泡(7)呈90度安裝，所述水平泡(7)兩側安裝有紅外傳感器(1)，所述平臺(3)底面還設置有PLC控制芯片，所述紅外傳感器(1)與PLC控制芯片信號輸入端信號連接，所述PLC控制芯片信號輸出端與邊角水平高度調節機構(4)的驅動端連接，當紅外傳感器(1)監測到水平泡(7)中水泡脫離中心位置一定距離時，將信號傳輸給PLC控制芯片，所述PLC控制芯片便會根據紅外傳感器(1)采集到的信號值進行分析判斷出平臺(3)的偏移方位，然后發出指令驅動相應方位上的邊角水平高度調節機構(4)進行平臺(3)相應邊角高度的調節，直至將兩個方向呈90度安裝的水平泡(7)中的氣泡調至水平泡中間時，實現平臺的自動調平。

8.根據權利要求7所述的一種紅外水平調節機構，其特征在于：所述邊角水平高度調節機構(4)包括驅動電機(5)、調節螺桿(8)、調節螺母(9)以及插孔(10)，所述驅動電機(5)固定在底座(6)的三個邊角上端面，所述驅動電機(5)輸出軸與調節螺桿(8)的底端固定連接，且所述插孔(10)開設在平臺(3)的三個邊角上，所述調節螺桿(8)上端能夠插入相應邊角上的插孔(10)內，所述調節螺母(9)螺紋連接在調節螺桿(8)上，所述調節螺母(9)兩側通過支架(11)固定連接在平臺(3)底面上，所述PLC控制芯片信號輸出端與驅動電機(5)信號端連接。