[發(fā)明專利]確定矯治器頜面切割路徑的方法、切割方法及切割裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910894798.1
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110693617B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沈斌杰;姚峻峰
• 申請（專利權(quán)）人: 正雅齒科科技（上海）有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00;A61C7/02;A61C19/05;A61C1/00;G06F30/20
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡鳳娟;胡晶

一種確定矯治器頜面切割路徑的方法，包括步驟：建立上牙頜模型和下牙頜模型的咬合關(guān)系；根據(jù)咬合關(guān)系確定待去除咬合面，并根據(jù)咬合關(guān)系獲得待去除咬合面所包含的咬合頂點；根據(jù)咬合頂點確定待去除咬合面切割邊緣的切割路徑。通過建立咬合關(guān)系確定待去除咬合面及該待去除咬合面所包含的咬合頂點，根據(jù)該咬合頂點自動進行切割路徑的擬合，自動識別和確定需要切割的軌跡，切割路徑精準可控，為后續(xù)激光切割提供切割基礎(chǔ)；針對于凹面畸形矯治的矯治器制備時，使得切割后的矯治器在與對頜配合時，能夠有效的對上下頜之間的相對位置進行固定。針對于助萌的應(yīng)用時，對需要萌出的牙齒咬合面進行相應(yīng)的切割，助于萌芽的導出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種確定喬治器矯治器頜面切割路徑的方法、切割方法及切割裝置。

背景技術(shù)

錯頜畸形是指在兒童生長發(fā)育過程中，由先天的遺傳因素或后天的環(huán)境因素，如疾病、口腔不良習慣、替牙障礙等，也可在生長發(fā)育后因外傷、牙周病等原因造成的如牙齒排列不齊、上下牙弓牙合關(guān)系的異常、頜骨大小形態(tài)位置的異常、面部畸形等。錯頜畸形的形成因素和機制是錯綜復雜的，其發(fā)生過程可能由單一因素及單一機制在起作用，也可能是多種因素或多種機制共同作用的結(jié)果。從錯頜畸形形成的時間上來劃分，錯合畸形的病因可分為先天性因素和后天性因素兩大類，但是針對個體錯頜畸形發(fā)生機制的角度來說，錯頜畸形的病因可分為內(nèi)在的遺傳因素和外界的環(huán)境因素。

隱形牙齒矯治器由于其佩戴舒適可摘戴，并且美觀，被越來越多的人選擇，在進行矯治時佩戴隱形牙齒矯治器需要其與牙齒緊密貼合，配合牙齒上粘貼的附件進行矯治，而這種隱形牙齒矯治器對于牙齒的包裹性較強，對于青少年在替牙期時進行佩戴，由于容易有缺失牙齒，在隱形牙齒矯治器的制作過程中此缺失部分包裹住牙齦表面，佩戴隱形牙齒矯治器需要較長的時間，不利于萌出牙的生長。另外對于上下頜同時矯治并且需要上下頜配合完成矯治時，由于隱形牙齒矯治器為高分子材料制成，上下頜配合時容易產(chǎn)生相對滑動，不利于上下頜之間穩(wěn)定關(guān)系的建立，尤其是對于上頜牙齒設(shè)置頜墊時，頜墊與下頜配合相對位置的穩(wěn)定性較差。目前在隱形牙齒矯治器上制作切口的方法是，采用的是人工按照切割要求在牙套上進行開孔切割，但是此種方法的人為因素較大，個人制作的差異性導致切割的結(jié)果存在不確定性因素，對于切割軌跡結(jié)果無法得到有效的控制。

因此，研究一種根據(jù)患者的口腔情況，自動在隱形牙齒矯治進行切割軌跡的確定并在隱形牙齒矯治器上自動切割開孔，具有重要的意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種確定矯治器頜面切割路徑的方法、切割方法及切割裝置，可以根據(jù)患者口內(nèi)情況自動識別和確定需要切割的軌跡，切割路徑精準可控，為后續(xù)激光切割提供切割基礎(chǔ)。

根據(jù)第一方面，提供一種確定矯治器頜面切割路徑的方法，包括步驟：

建立上牙頜模型和下牙頜模型的咬合關(guān)系；

根據(jù)所述咬合關(guān)系確定待去除咬合面，并根據(jù)所述咬合關(guān)系獲得所述待去除咬合面所包含的咬合頂點；

根據(jù)所述咬合頂點確定所述待去除咬合面切割邊緣的切割路徑。

進一步的，所述根據(jù)所述咬合關(guān)系確定待去除咬合面，具體是根據(jù)所述咬合關(guān)系確定牙頜模型中待去除咬合面；

所述根據(jù)所述咬合頂點確定所述待去除咬合面切割邊緣的切割路徑，具體是根據(jù)所述咬合頂點確定所述牙頜模型中待去除咬合面切割邊緣的切割路徑。

進一步的，還包括根據(jù)上牙頜模型和下牙頜模型的咬合關(guān)系獲取矯治器模型的步驟，所述根據(jù)所述咬合關(guān)系確定待去除咬合面，具體是根據(jù)所述咬合關(guān)系確定矯治器模型中待去除咬合面；

所述根據(jù)所述咬合頂點確定所述待去除咬合面切割邊緣的切割路徑，具體是根據(jù)所述咬合頂點確定所述矯治器模型中待去除咬合面切割邊緣的切割路徑。

進一步的，根據(jù)所述咬合關(guān)系獲得所述待去除咬合面所包含的咬合頂點，具體包括步驟：