[發明專利]流質體噴涂系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201910894414.6
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110629982A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 舒遠;惠鵬博;衛瑾;魏永強
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/12;B05B12/08;B05B12/00;B05B12/02;B05B12/12;B05B12/14
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 肖璐

本發明公開了一種流質體噴涂系統及其控制方法。其中，該系統包括：噴涂裝置，用于向目標墻體噴涂流質體；圖像采集裝置，用于在噴涂裝置每次噴涂完成后采集目標墻體的圖像信息；服務器，分別與噴涂裝置和圖像采集裝置通信，用于根據多種不同的工藝參數控制噴涂裝置進行噴涂，并獲取圖像采集裝置上傳的圖像信息，根據多種不同的工藝參數對應的圖像信息確定最優的工藝參數。本發明解決了現有技術中人工噴涂前面的流質體導致噴涂效果不佳的技術問題。

技術領域

本發明涉及建筑自動化領域，具體而言，涉及一種流質體噴涂系統及其控制方法。

背景技術

流質體材料是建筑行業中常用的施工材料。當前建筑墻面流質體的噴涂以人工為主，噴涂之后的效果檢查也以人的觀察為主，這些過程全憑人工的經驗，而每一個人的認知都有所差別，因此導致對于流質體的噴涂效果檢查的主觀成分很大，檢測速度和精度較低，而且不能得到檢測的定量數據，也不能為以后工藝的優化提供參考，最終使得噴涂效果不佳。

針對現有技術中人工噴涂前面的流質體導致噴涂效果不佳的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明實施例提供了一種流質體噴涂系統及其控制方法，以至少解決現有技術中人工噴涂前面的流質體導致噴涂效果不佳的技術問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種流質體噴涂系統，包括：噴涂裝置，用于向目標墻體噴涂流質體；圖像采集裝置，用于在噴涂裝置每次噴涂完成后采集目標墻體的圖像信息；服務器，分別與噴涂裝置和圖像采集裝置通信，用于根據多種不同的工藝參數控制噴涂裝置進行噴涂，并獲取圖像采集裝置上傳的圖像信息，根據多種不同的工藝參數對應的圖像信息確定最優的工藝參數。

進一步地，工藝參數包括噴涂速度，上述系統還包括：調節閥，其中，服務器通過調整調節閥的開度來控制噴涂裝置的噴涂速度。

進一步地，上述系統還包括：支架，噴涂裝置和圖像采集裝置設置在支架之上；承載裝置，承載裝置為支架在載體，用于帶動支架移動。

進一步地，工藝參數包括如下至少之一：噴涂速度、噴涂時間、噴涂距離、配比信息。

進一步地，服務器提取圖像信息中的特征信息，根據特征信息確定工藝參數對應的噴涂效果，并確定具有最優噴涂效果的工藝參數為最優的工藝參數。

進一步地，服務器預存有多組工藝參數，服務器還用于根據預存的多組工藝參數控制噴涂裝置噴涂，并從多組工藝參數中選擇最優的工藝參數。

進一步地，服務器還用于根據當前獲取的圖像信息確定下一次噴涂的工藝參數，并在任意一組工藝參數對應的特征信息滿足預設標準后，確定工藝參數為最優的工藝參數。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種流質體噴涂系統的控制方法，流質體噴涂系統包括上述的流質體噴涂系統，其中，流質體噴涂系統的方法包括：根據多種不同的工藝參數控制噴涂裝置對目標墻體進行噴涂，并在每次噴涂完成后，控制圖像采集裝置采集目標墻體的圖像信息；獲取圖像采集裝置上傳的圖像信息；根據圖像信息確定最優的工藝參數。

進一步地，工藝參數包括如下至少之一：噴涂速度、噴涂時間、噴涂距離、配比信息。

進一步地，根據多種不同的工藝參數控制噴涂裝置對目標墻體進行噴涂，包括：根據預存的多組工藝參數控制噴涂裝置噴涂。

進一步地，根據多種不同的工藝參數控制噴涂裝置對目標墻體進行噴涂，包括：根據當前獲取的圖像信息對上一次的工藝參數進行調整，得到下一次噴涂的工藝參數。

進一步地，根據圖像信息確定最優的工藝參數，包括：提取圖像信息中的特征信息；根據圖像信息中的特征信息確定多種不同的工藝參數對應的噴涂效果；確定具有最優噴涂效果的工藝參數為最優的工藝參數。