[發(fā)明專利]電阻焊裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910893536.3
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110936004B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 寺垣內(nèi)洋平;大竹義人;古野琢也;美和浩
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/31;B23K11/36
• 代理公司: 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;栗濤

1.一種電阻焊裝置，其通過經(jīng)由電極(14)對工件通電來焊接所述工件，其特征在于，

具有使所述電極進退移動的電極移動機構(gòu)(18)，

所述電極移動機構(gòu)包括移動機構(gòu)部、馬達(36)和制動器機構(gòu)(39)，其中，

所述移動機構(gòu)部用于使所述電極進退移動；

所述馬達(36)具有轉(zhuǎn)子(45)，驅(qū)動所述移動機構(gòu)部而使所述電極進退動作；

所述制動器機構(gòu)(39)在制動動作時阻止所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，

所述制動器機構(gòu)具有制動盤(60)和夾持部(65)，其中，

所述制動盤(60)為環(huán)狀，被安裝于所述轉(zhuǎn)子的外周面，與所述轉(zhuǎn)子一體旋轉(zhuǎn)；所述夾持部(65)在所述制動動作時夾持所述制動盤而阻止所述制動盤的旋轉(zhuǎn)，

所述移動機構(gòu)部具有絲杠軸(30a)和軸(26)，其中，

所述絲杠軸(30a)以無法相對于所述轉(zhuǎn)子(45)旋轉(zhuǎn)的方式與所述轉(zhuǎn)子(45)連結(jié)，且通過所述馬達(36)進行旋轉(zhuǎn)；

所述軸(26)與所述絲杠軸(30a)同軸設(shè)置，隨著所述絲杠軸(30a)的旋轉(zhuǎn)而在所述轉(zhuǎn)子(45)的軸向上位移，

所述轉(zhuǎn)子(45)具有第一中空形狀部(45a)、第二中空形狀部(45b)和安裝部(45d)，其中，

所述第一中空形狀部(45a)形成為位于所述轉(zhuǎn)子(45)的前端側(cè)的長筒狀，通過其前端的開口部插入所述絲杠軸(30a)，并且在與所述絲杠軸(30a)之間，形成有能夠容納所述軸(26)的后端部(26b)的環(huán)狀空間(AS)；

所述安裝部(45d)從所述第一中空形狀部(45a)的外周部向徑向外方突出而形成，

所述制動盤(60)安裝于所述安裝部(45d)，

所述第二中空形狀部(45b)的后端側(cè)的開口端部的內(nèi)周部通過軸承(55)被支承于編碼器外殼(38a)的轉(zhuǎn)子(45)側(cè)的內(nèi)周端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電阻焊裝置，其特征在于，

所述夾持部包括一對摩擦部件(62A、62B)、導(dǎo)向部(66)和電磁鐵(64)，其中，

所述一對摩擦部件(62A、62B)以夾持所述制動盤的方式在所述轉(zhuǎn)子的軸向上彼此相向；

所述導(dǎo)向部(66)引導(dǎo)所述一對摩擦部件沿所述軸向移動；

所述電磁鐵(64)與所述一對摩擦部件的一方的摩擦部件在所述軸向上相向配置，

所述一對摩擦部件中至少另一方的摩擦部件包含磁性體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電阻焊裝置，其特征在于，

所述制動盤的內(nèi)周面與所述安裝部的外周面嵌合，

所述制動盤能夠相對于所述安裝部在所述轉(zhuǎn)子的軸向上位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電阻焊裝置，其特征在于，

所述制動器機構(gòu)包圍所述絲杠軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電阻焊裝置，其特征在于，

所述電極移動機構(gòu)具有收納所述馬達的外殼(24)，

所述轉(zhuǎn)子以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被配置于所述外殼與所述轉(zhuǎn)子之間的軸承(53)支承，

所述軸承配置于所述馬達的定子(47)與所述制動器機構(gòu)之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電阻焊裝置，其特征在于，

所述制動器機構(gòu)和所述軸承包圍所述第一中空形狀部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電阻焊裝置，其特征在于，

還具有被焊接機器人把持的把持部，

所述制動器機構(gòu)被設(shè)置于所述把持部的附近。