[發明專利]一種類擺線齒輪減速器

有效

• 申請號: 201910893313.7
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110630720B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 羅善明;莫靖宇;許建民;毛玲霞;范健明
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H1/32;F16H55/08
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 麻艷

1.一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：包括一與高速件連接的輸入軸、一用于固定的外殼、一法蘭盤和一用于實現低速輸出的活動盤，所述輸入軸兩端分別通過軸承與所述法蘭盤、所述活動盤同軸可相對轉動連接，所述活動盤、法蘭盤和所述外殼之間同樣通過軸承同軸可轉動連接；所述輸入軸上間隔設有兩段不同偏心角度的偏心段，分別為第一偏心段和第二偏心段，所述第一偏心段和所述第二偏心段間間隔有中間段且兩偏心段分別和所述中間段的圓心連接線呈180°分布，所述第一偏心段上通過軸承套接有第一齒輪，第二偏心段上通過軸承套接有第二齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪采用類擺線齒輪，所述類擺線齒輪每個輪齒的齒廓分別由齒根、齒廓中部和齒廓頂部多段復合拼接形成，所述齒根采用內擺線設計，所述齒廓中部采用漸開線設計，所述齒廓頂部采用外擺線設計，所述第一齒輪和所述第二齒輪的軸中線同時與所述輸入軸的軸中線平行；還包括一環狀的中間盤，所述中間盤位于所述輸入軸與所述外殼之間且通過軸承與所述外殼同軸可轉動連接，所述中間盤位于所述第一齒輪和所述第二齒輪之間且多根柱銷依次穿過所述法蘭盤、第一齒輪、中間盤和第二齒輪；所述第一齒輪、第二齒輪上分別對應柱銷設有多個柱銷孔，所述柱銷孔內徑大于所述柱銷外徑；所述第一齒輪和所述外殼內嚙合，所述第二齒輪和所述活動盤內嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：所述輸入軸包括通過鍵槽固定連接的中軸和偏心軸套，所述偏心軸套包括前套、中套、后套三部分，所述前套套接在所述中軸形成所述第一偏心段，所述后套套接在所述中軸形成所述第二偏心段，所述中套套接在所述中軸形成所述中間段，所述第一齒輪、所述第二齒輪偏心距和質量相等。

3.根據權利要求1所述的一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：所述外殼設有與所述第一齒輪內嚙合的第一內齒圈，所述活動盤設有與所述第二齒輪內嚙合的第二內齒圈，所述第一內齒圈和所述第二內齒圈每個輪齒的齒廓分別由齒根、齒廓中部和齒廓頂部多段復合拼接形成，所述齒根采用內擺線設計，所述齒廓中部采用漸開線設計，所述齒廓頂部采用外擺線設計。

4.根據權利要求3所述的一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：所述第一齒輪、第二齒輪、所述第一內齒圈和所述第二內齒圈的齒面結構為滾花狀結構。

5.根據權利要求1所述的一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：所述第一齒輪通過轉臂軸承套接在所述第一偏心段上，所述第二齒輪通過轉臂軸承套接在第二偏心段上。

6.根據權利要求1所述的一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：所述法蘭盤和所述中間盤通過角接觸球軸承被所述外殼支撐，所述活動盤通過角接觸球軸承可轉動的同軸安裝在外殼上。

7.根據權利要求1所述的一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：所述柱銷的中段固定插接在所述中間盤上，所述柱銷位于所述中間盤兩側的兩端上分別套有柱銷套，套有所述柱銷套的兩個柱銷端部分別插入所述中間盤兩側第一齒輪或第二齒輪的柱銷孔，所述柱銷插入所述第一齒輪的一端的端面設有孔槽，穿過所述法蘭盤的輸入端螺栓鎖緊在所述孔槽中。

8.根據權利要求1所述的一種類擺線齒輪減速器，其特征在于：所述外殼和所述活動盤的端面均設置有不同類型均布的安裝孔，所述安裝孔兼容不同型號類型的安裝工況要求。