[發明專利]一種手術遠程控制方法、裝置、存儲介質及終端設備

有效

• 申請號: 201910892746.0
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110638529B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 周贊和
• 申請（專利權）人: 和宇健康科技股份有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

1.一種手術遠程控制裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于實時獲取患者所在真實手術室的空間三維信息數據；所述空間三維信息數據包括手術設備的三維數據和患者空間的三維數據；

場景構建模塊，用于通過虛擬現實技術，根據所述空間三維信息數據構建虛擬手術場景，所述虛擬手術場景包括虛擬手術設備和虛擬患者；所述虛擬手術場景具有移動屬性；

識別判斷模塊，用于采集并識別醫生在所述虛擬手術場景中的動作，識別判斷所述虛擬手術設備和所述虛擬患者的偏移參數；

數據發送模塊，用于將所述偏移參數發送到用以控制患者所在真實手術室內手術設備的服務終端，以使所述服務終端控制真實手術室內的手術設備執行所述偏移參數的動作；

所述識別判斷模塊，包括：

捕捉處理單元，用于實時捕捉醫生雙手并識別計算雙手的三維數據；

第一判斷單元，用于當所述雙手的三維數據與虛擬手術設備的三維數據發生移動重疊時，識別并計算所述虛擬手術設備發生移動的三維數據，作為所述虛擬手術設備的偏移參數；

第二判斷單元，用于當虛擬手術設備的三維數據與虛擬患者的三維數據發生移動重疊時，識別并計算所述虛擬患者發生移動的三維數據，作為所述虛擬患者的偏移參數。

2.如權利要求1所述的手術遠程控制裝置，其特征在于，還包括：數據預警模塊，用于實時獲取真實手術室內患者的實際偏移參數，當所述實際偏移參數與所述虛擬患者的偏移參數不一致時，發出警報信號。

3.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的計算機程序；其中，所述計算機程序在運行時控制所述計算機可讀存儲介質所在的設備執行如下步驟：

實時獲取患者所在真實手術室的空間三維信息數據；所述空間三維信息數據包括手術設備的三維數據和患者空間的三維數據；

通過虛擬現實技術，根據所述空間三維信息數據構建虛擬手術場景，所述虛擬手術場景包括虛擬手術設備和虛擬患者；所述虛擬手術場景具有移動屬性；

采集并識別醫生在所述虛擬手術場景中的動作，識別判斷所述虛擬手術設備和所述虛擬患者的偏移參數；

將所述偏移參數發送到用以控制患者所在真實手術室內手術設備的服務終端，以使所述服務終端控制真實手術室內的手術設備執行所述偏移參數的動作；

所述采集并識別醫生在所述虛擬手術場景中的動作，識別判斷所述虛擬手術設備和所述虛擬患者的偏移參數，包括：

實時捕捉醫生雙手并識別計算雙手的三維數據；

當所述雙手的三維數據與所述虛擬手術設備的三維數據發生移動重疊時，識別并計算所述虛擬手術設備發生移動的三維數據，作為所述虛擬手術設備的偏移參數；

當所述虛擬手術設備的三維數據與所述虛擬患者的三維數據發生移動重疊時，識別并計算所述虛擬患者發生移動的三維數據，作為所述虛擬患者的偏移參數。

4.一種終端設備，其特征在于，包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執行的計算機程序，所述處理器在執行所述計算機程序時實現如下步驟：

實時獲取患者所在真實手術室的空間三維信息數據；所述空間三維信息數據包括手術設備的三維數據和患者空間的三維數據；

通過虛擬現實技術，根據所述空間三維信息數據構建虛擬手術場景，所述虛擬手術場景包括虛擬手術設備和虛擬患者；所述虛擬手術場景具有移動屬性；

采集并識別醫生在所述虛擬手術場景中的動作，識別判斷所述虛擬手術設備和所述虛擬患者的偏移參數；

將所述偏移參數發送到用以控制患者所在真實手術室內手術設備的服務終端，以使所述服務終端控制真實手術室內的手術設備執行所述偏移參數的動作；

所述采集并識別醫生在所述虛擬手術場景中的動作，識別判斷所述虛擬手術設備和所述虛擬患者的偏移參數，包括：

實時捕捉醫生雙手并識別計算雙手的三維數據；

當所述雙手的三維數據與所述虛擬手術設備的三維數據發生移動重疊時，識別并計算所述虛擬手術設備發生移動的三維數據，作為所述虛擬手術設備的偏移參數；

當所述虛擬手術設備的三維數據與所述虛擬患者的三維數據發生移動重疊時，識別并計算所述虛擬患者發生移動的三維數據，作為所述虛擬患者的偏移參數。