[發(fā)明專利]一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN110566772B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張洪鑫;成禹;胡蘋;仇浩然
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/14;F16M13/02;G03B17/56
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1.一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括立柱、三節(jié)臂桿組、縱向云臺、云臺轉(zhuǎn)接架、橫向云臺、球形云臺和相機(jī)，所述立柱與固定物連接或手持，三節(jié)臂桿組的一端與立柱活動連接，三節(jié)臂桿組的另一端與縱向云臺相連接；

所述三節(jié)臂桿包括桿一、桿二、桿三，所述桿一的一端設(shè)有套管，所述套管內(nèi)徑與立柱直徑匹配，所述桿一的另一端與桿二的一端通過銷一鉸接，所述銷一的中心線與立柱中心線相平行，所述桿二的另一端與桿三的一端通過銷二鉸接，所述銷二的中心線與立柱中心線相平行，所述桿三的另一端與縱向云臺通過銷三鉸接，所述銷三的中心線與立柱中心線相垂直；

所述縱向云臺包括連接套和縱向滑板，連接套通過緊定螺栓與縱向滑板相連接，所述縱向滑板居中設(shè)有縱向槽，定位螺釘一穿過縱向槽與云臺轉(zhuǎn)接架相連接；

所述云臺轉(zhuǎn)接架上設(shè)有橫向C形槽，橫向云臺設(shè)于橫向C形槽內(nèi)，定位螺釘二穿過橫向C形槽與橫向云臺頂邊和/或底邊相頂靠；所述橫向云臺上左右對稱開有水平通槽，定位螺釘三穿過水平通槽與球形云臺的底座相連接，所述球形云臺包括底座、球鉸和前座板，球鉸與底座嵌套連接，前座板與球鉸固定連接，所述球形云臺的前座板與相機(jī)底座相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述立柱的底部設(shè)有用于把持固定物的卡具，包括夾箍和螺旋壓板，所述夾箍具有一個U形開口，螺旋壓板垂直設(shè)于夾箍的側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫向云臺上設(shè)有調(diào)節(jié)把手，所述調(diào)節(jié)把手為單桿形或U形框形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述套管上設(shè)有定位螺釘四。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述橫向云臺上的水平通槽長15～45mm、寬5～8mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述縱向槽長15～60mm、寬5～8mm。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述縱向云臺、云臺轉(zhuǎn)接架和橫向云臺均為蜂窩鋁合金材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述三節(jié)臂桿組均為不銹鋼或普碳鋼鍛制而成。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目立體視覺技術(shù)的相機(jī)支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述桿三的另一端具有喙形端部，其上下表面之夾角α為30～60°。