[發明專利]一種針管清堵裝置及其清堵方法

有效

• 申請號: 201910888387.1
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110575933B
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 梁柱業;王晗;楊志軍;陳新度;胡寧波;姚勁松
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B05B15/52
• 分類號: B05B15/52
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 沈闖

1.一種針管清堵裝置，其特征在于，包括：機架、真空機、吸料缸和裝夾組件；

所述真空機的吸氣口與所述吸料缸的內腔連通，所述真空機用于抽取所述內腔中的空氣；

所述吸料缸固定設置于所述機架上，所述吸料缸上開設有連通所述內腔與所述吸料缸的外部的連通口；

所述裝夾組件固定設置于所述機架上，所述裝夾組件用于裝夾針管，在裝夾所述針管的狀態下，所述裝夾組件封堵于所述連通口處，且所述針管的一端與所述內腔連通，所述針管的另一端裸露在所述吸料缸外部空氣中；

所述吸料缸中設有分隔板；

所述分隔板將所述吸料缸分隔為真空腔和容納腔，所述分隔板上設置有連通所述容納腔與所述真空腔的氣流通道，所述氣流通道上設置有閥門；

所述吸氣口連通所述真空腔；

所述連通口開設于所述容納腔的腔壁上，在裝夾狀態下，所述針管的一端與所述容納腔連通，所述針管的另一端露在所述吸料缸外部空氣中；

所述裝夾組件包括上裝夾板和下裝夾板；

所述上裝夾板可沿豎直方向上下移動，所述上裝夾板的裝夾面上設有第一針管夾持槽；

所述下裝夾板的裝夾面上設有與所述第一針管夾持槽匹配的第二針管夾持槽；

所述上裝夾板與所述下裝夾板的同一方向的側面部位組成所述容納腔的一側壁，所述側面部位垂直于所述第一針管夾持槽；

在裝夾針管的狀態下，所述上裝夾板的所述側面部位封堵于所述連通口處。

2.根據權利要求1所述的針管清堵裝置，其特征在于，所述針管清堵裝置還包括第一直線驅動組件；

所述第一直線驅動組件的移動部與所述上裝夾板柔性連接，所述第一直線驅動組件用于驅動所述上裝夾板沿豎直方向上下移動。

3.根據權利要求2所述的針管清堵裝置，其特征在于，所述針管清堵裝置還包括導軌支撐板；

所述導軌支撐板設置于所述下裝夾板的裝夾面上方，與所述下裝夾板相向設置；

所述上裝夾板位于所述導軌支撐板與所述下裝夾板之間；

所述第一直線驅動組件固定設置于所述導軌支撐板的上表面。

4.根據權利要求3所述的針管清堵裝置，其特征在于，所述導軌支撐板上設置有豎直移動副；

所述豎直移動副的移動塊與所述上裝夾板固定連接，所述豎直移動副用于限制所述上裝夾板沿所述豎直方向移動。

5.根據權利要求1所述的針管清堵裝置，其特征在于，所述針管清堵裝置還包括第二直線驅動組件；

所述第二直線驅動組件固定設置于所述吸料缸的下方，所述第二直線驅動組件的移動部與所述容納腔的下腔壁固定連接，所述第二直線驅動組件可驅動所述下腔壁上下運動。

6.根據權利要求1所述的針管清堵裝置，其特征在于，所述容納腔的上腔壁設置有清潔氣孔。

7.一種針管清堵裝置的清堵方法，應用于如權利要求1-6任一項所述的針管清堵裝置，其特征在于，包括步驟：

將所述針管裝夾于所述裝夾組件上；

啟動所述真空機；

通過所述真空機將所述吸料缸的內腔中的空氣抽走，使所述內腔處于真空狀態；

根據所述內腔與吸料缸外部的巨大氣壓差，使針管中的殘留物被所述內腔中，完成針管清堵的作業。