[發(fā)明專利]一種鋁型材自動(dòng)移送裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910887966.4
• 申請(qǐng)日: 2019-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN110683352A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市樁本自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 任娜娜

1.一種鋁型材自動(dòng)移送裝置，包括下端沿長(zhǎng)度方向開設(shè)U型槽的導(dǎo)向座(1)，其特征在于：所述導(dǎo)向座(1)兩側(cè)下端的前后側(cè)均連接有吸料手臂(2)，所述吸料手臂(2)的側(cè)端連接有用于固定支撐的吸盤安裝組件(3)，所述導(dǎo)向座(1)下端的U型槽貫通滑動(dòng)有鋁型材本體(4)，且鋁型材本體(4)貫通導(dǎo)向座(1)的兩端位于吸料手臂(2)上，所述鋁型材本體(4)的上端連接有傳動(dòng)齒條(6)，所述導(dǎo)向座(1)的上端中部開設(shè)有與U型槽連通的傳動(dòng)孔，所述導(dǎo)向座(1)上設(shè)置有穿過傳動(dòng)孔與傳動(dòng)齒條(6)嚙合的傳動(dòng)齒輪(8)，所述傳動(dòng)齒輪(8)的中部插接有入力轉(zhuǎn)軸(9)，所述入力轉(zhuǎn)軸(9)通過軸承安裝座(7)與導(dǎo)向座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，入力轉(zhuǎn)軸(9)的一端與外部電機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材自動(dòng)移送裝置，其特征在于：位于同一個(gè)所述吸料手臂(2)上的吸盤安裝組件(3)的數(shù)量多于四個(gè)，且多個(gè)吸盤安裝組件(3)呈等距離線性排布。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鋁型材自動(dòng)移送裝置，其特征在于：所述吸盤安裝組件(3)包括通過定位銷固定在吸料手臂(2)上端的第二連接桿(35)、將第二連接桿(35)另一端夾持的第二夾具(34)、通過第二夾具(34)夾持的第一連接桿(32)、將第一連接桿(32)另一端夾持的第一夾具(33)以及通過第一夾具(33)夾持的吸盤(31)，所述第二連接桿(35)與第一連接桿(32)垂直設(shè)置，第一連接桿(32)與吸盤(31)垂直設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋁型材自動(dòng)移送裝置，其特征在于：所述鋁型材本體(4)沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)開設(shè)有滑道(41)，所述導(dǎo)向座(1)沿長(zhǎng)度方向的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)位于U型槽內(nèi)的導(dǎo)輪(5)，導(dǎo)輪(5)在滑道(41)內(nèi)滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種鋁型材自動(dòng)移送裝置，其特征在于：所述滑道(41)呈凸型結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)輪(5)的截面呈與滑道(41)匹配的凸型結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種鋁型材自動(dòng)移送裝置，其特征在于：所述鋁型材本體(4)沿長(zhǎng)度方向的側(cè)壁設(shè)置有位于滑道(41)上下兩側(cè)的限位板(42)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種鋁型材自動(dòng)移送裝置，其特征在于：所述鋁型材本體(4)前進(jìn)方向的端部通過銷釘固定有前護(hù)板(43)，且前護(hù)板(43)的兩側(cè)開設(shè)有與滑道(41)匹配的凸型槽，所述前護(hù)板(43)上開設(shè)有多個(gè)通孔。