[發(fā)明專利]一種工具自動更換裝置的鎖定工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910884233.5
• 申請日: 2019-09-19
• 公開（公告）號: CN110524293A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張國新;張怡帆
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫科技職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B23Q3/155
• 分類號: B23Q3/155;B23Q17/00
• 代理公司: 32351 蘇州友佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 儲振<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發(fā)明披露了工具自動更換裝置的鎖定工具，包括定位環(huán)，本體，底蓋，頂蓋，球體，活塞，被頂蓋與活塞夾持的第一彈簧，嵌設(shè)于活塞底部的傳感器及設(shè)置于傳感器上方的擋板；頂蓋與本體及底蓋共同形成收容活塞的圓柱形的第一遮蔽腔體；活塞的外側(cè)壁被構(gòu)造出第一凹槽，定位環(huán)的內(nèi)側(cè)壁被構(gòu)造出具第一環(huán)狀斜面的第二凹槽，活塞向下運動至遮蔽腔體的底部時，通過活塞的外側(cè)壁將球體擠壓入環(huán)狀間隙中，以使得球體至少部分壓持第一環(huán)狀斜面，以限制定位環(huán)在垂直方向上的位移。通過本發(fā)明，實現(xiàn)了在自動工具更換裝置的鎖定工具在更換不同的更換工具時的可靠性，并實現(xiàn)了對鎖定工具是否可靠地與更換工具進行在線檢測，并具有自動校正功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種工具自動更換裝置的鎖定工具。

背景技術(shù)

工具自動更換裝置(Automatic Tool Changer,ATC)現(xiàn)代數(shù)控機床以及柔性生產(chǎn)線上所配置的機器人的關(guān)鍵組成部分。ATC的基本功能是針對加工內(nèi)容，從機床刀庫中取出所需刀具和換下已用過的刀具，并將所需刀具安裝在機床主軸上，供加工使用。更換刀具的懸臂有多種類型，諸如擺動嵌入式懸臂、雙支承懸臂、回轉(zhuǎn)式懸臂等。例如，臥式加工中心就大都采用擺動嵌入式懸臂，立式加工中心則往往采用雙支承式懸臂或回轉(zhuǎn)式懸臂。

同時，在工業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)線上不同工位的機器人需要經(jīng)常更換不同的刀具。因此，工具自動更換裝置對數(shù)控機床或者機器人更換不同的刀具具有決定性的意義。ATC活動安裝于數(shù)控機床或者機器人的主軸上，并由鎖定工具與更換工具組成。然而，申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的ATC的鎖定工具無法實現(xiàn)自動校正功能，從而導(dǎo)致與更換工具進行裝配的刀具的精度與可靠性造成了極大的不利影響。同時，申請人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的ATC的鎖定工具無法對是否實現(xiàn)與更換工具實現(xiàn)可靠鎖定進行在線檢測。

有鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的工具自動更換裝置的鎖定工具予以改進，以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于揭示一種工具自動更換裝置的鎖定工具，用以實現(xiàn)自動校正的功能，并對鎖定工具是否與更換工具進行可靠裝配進行在線檢測，提高工具自動更換裝置的可靠性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種工具自動更換裝置的鎖定工具，包括：

具敞口的定位環(huán)，與定位環(huán)卡持的本體，置于本體底部的底蓋，用于遮蔽定位環(huán)的敞口的頂蓋，球體，活塞，被頂蓋與活塞夾持的第一彈簧，嵌設(shè)于活塞底部的傳感器，以及設(shè)置于傳感器上方的擋板；

所述頂蓋被構(gòu)造出向下延伸的下圓環(huán)，所述本體被構(gòu)造出向上延伸的上圓環(huán)，球體容置于下圓環(huán)與上圓環(huán)所形成的圓形缺口中，所述頂蓋與本體及底蓋共同形成收容活塞的圓柱形的第一遮蔽腔體；

所述活塞的外側(cè)壁被構(gòu)造出第一凹槽，所述定位環(huán)的內(nèi)側(cè)壁被構(gòu)造出第二凹槽，所述第二凹槽具第一環(huán)狀斜面，所述活塞向下運動至遮蔽腔體的底部時，通過活塞的外側(cè)壁將球體擠壓入環(huán)狀間隙中，以使得所述球體至少部分壓持所述第一環(huán)狀斜面，以限制定位環(huán)在垂直方向上的位移。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一凹槽的頂部具連續(xù)布置的第二環(huán)狀斜面與第三環(huán)狀斜面，所述第一凹槽的底部具第四環(huán)狀斜面。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述下圓環(huán)的底部形成第一半圓形缺口，所述上圓環(huán)的頂部形成第二半圓形缺口，所述圓形缺口由第一半圓形缺口與第二半圓形缺口共同圍合而成。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述第一半圓形缺口的徑向外側(cè)形成第一限位凸緣，所述第二半圓形缺口的徑向外側(cè)形成第二限位凸緣，所述第一限位凸緣與第二限位凸緣圍合形成一個連續(xù)的圓環(huán)體，所述圓環(huán)體的內(nèi)徑小于所述球體的直徑。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述鎖定工具還包括：

與頂蓋呈一體式結(jié)構(gòu)并向下延伸設(shè)置的連接桿，所述連接桿的末端配置所述擋板。