[發明專利]一種人臉檢測的方法、裝置及終端設備

在審

• 申請號: 201910882002.0
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110717406A
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 張國輝;李佼
• 申請（專利權）人: 平安科技(深圳)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 劉永康

1.一種人臉檢測的方法，其特征在于，包括：

采集多個樣本用戶的人體點云數據，所述人體點云數據包括多個數據點，各個數據點分別具有相應的坐標值；

根據所述各個數據點的坐標值，分別識別各個樣本用戶的人體點云數據中的人臉鼻尖位置；

基于所述人臉鼻尖位置，從所述人體點云數據中裁剪出人臉點云數據；

通過對所述多個樣本用戶的人臉點云數據進行模型訓練，生成人臉檢測模型；

當接收到待檢測對象的點云數據時，采用所述人臉檢測模型對所述待檢測對象的點云數據進行檢測，識別所述待檢測對象的點云數據中是否包括人臉。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集多個樣本用戶的人體點云數據的步驟后，還包括：

對所述多個樣本用戶的人體點云數據進行去噪處理；

通過對去噪后的所述各個數據點的坐標值作比例變換，將所述人體點云數據歸一化為具有預設規格的人體點云數據。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述各個數據點的坐標值，分別識別各個樣本用戶的人體點云數據中的人臉鼻尖位置的步驟包括：

根據預設的坐標系的原點和方向，識別所述人體點云數據中在所述坐標系的橫軸或縱軸上的坐標值最大值對應的數據點位置為人臉鼻尖位置；其中，所述坐標系的原點為所述人體點云數據的中心點，所述坐標系的橫軸和縱軸構成的第一平面平行于水平面且垂直于第二平面，所述第二平面用于將所述人體點云數據劃分為兩部分，所述坐標系的橫軸或縱軸與所述第二平面平行。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述人臉鼻尖位置，從所述人體點云數據中裁剪出人臉點云數據的步驟包括：

以所述人臉鼻尖位置為原點構建三維坐標系，通過提取在所述三維坐標系的各個方向上預設長度內的多個數據點，獲得人臉點云數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過對所述多個樣本用戶的人臉點云數據進行模型訓練，生成人臉檢測模型的步驟包括：

將所述多個樣本用戶的人臉點云數據輸入預置的三維點云網絡模型中進行模型訓練；

通過將所述三維點云網絡模型的全連接層配置為兩層，生成二分類的人臉檢測模型，所述人臉檢測模型存儲有訓練后獲得的所述人臉點云數據中各個數據點之間的稀疏度數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述采用所述人臉檢測模型對所述待檢測對象的點云數據進行檢測，識別所述待檢測對象的點云數據中是否包括人臉的步驟包括：

采用所述二分類的人臉檢測模型獲取所述待檢測對象的點云數據中各個數據點之間的稀疏度；

計算所述各個數據點之間的稀疏度與所述人臉檢測模型中存儲的各個數據點之間的稀疏度數據的相似度；

若所述相似度超過預設閾值，則識別所述待檢測對象的點云數據中包括人臉。

7.一種人臉檢測的裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于采集多個樣本用戶的人體點云數據，所述人體點云數據包括多個數據點，各個數據點分別具有相應的坐標值；

識別模塊，用于根據所述各個數據點的坐標值，分別識別各個樣本用戶的人體點云數據中的人臉鼻尖位置；

裁剪模塊，用于基于所述人臉鼻尖位置，從所述人體點云數據中裁剪出人臉點云數據；

生成模塊，用于通過對所述多個樣本用戶的人臉點云數據進行模型訓練，生成人臉檢測模型；

檢測模塊，用于在接收到待檢測對象的點云數據時，采用所述人臉檢測模型對所述待檢測對象的點云數據進行檢測，識別所述待檢測對象的點云數據中是否包括人臉。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

去噪模塊，用于對所述多個樣本用戶的人體點云數據進行去噪處理；

歸一化模塊，用于通過對去噪后的所述各個數據點的坐標值作比例變換，將所述人體點云數據歸一化為具有預設規格的目標點云數據。