[發(fā)明專利]基于鋼絲繩傳動的兩軸兩框架光電穩(wěn)定平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910880980.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110939842B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張衛(wèi)國;侯軍占;龐瀾;楊光;謝宏偉;王譚;袁屹杰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安應(yīng)用光學(xué)研究所
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;B64D47/08
• 代理公司: 中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司專利中心 11011
• 代理人: 周恒

1.一種基于鋼絲繩傳動的兩軸兩框架光電穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述平臺包括：方位組件(1)、U型架組件(2)、俯仰組件(3)；其中，

所述方位組件(1)包括：方位傳動組件(4)、方位轉(zhuǎn)接板(5)；所述方位轉(zhuǎn)接板(5)為圓盤狀部件，其用于連接方位組件(1)及處于其下方的U型架組件(2)；

所述U型架組件(2)包括：U型架(8)；所述U型架(8)上端面的中間板(8a)連接所述方位轉(zhuǎn)接板(5)；

所述俯仰組件(3)置于所述U型架(8)下端的左側(cè)板(8b)及右側(cè)板(8c)之間；所述俯仰組件(3)包括：俯仰傳動組件(13)、光具座(14)、俯仰左軸系(16)、俯仰右軸系(17)；其中，所述光具座(14)用于安裝光電傳感器；所述俯仰左軸系(16)、俯仰右軸系(17)用于分別從左側(cè)及右側(cè)連接U型架(8)下端的左側(cè)板(8b)及右側(cè)板(8c)，從而實現(xiàn)U型架組件(2)和俯仰組件(3)之間的連接；

所述方位傳動組件(4)包括：方位主動軸組件(18)、方位鋼絲繩組件(19)、方位從動輪(20)、方位法蘭盤(21)；所述方位主動軸組件(18)中包含方位主動輪(24)；方位鋼絲繩組件(19)中包含方位鋼絲繩組(26)；

所述方位主動軸組件(18)通過深溝球軸承(22)安裝于方位法蘭盤(21)上，方位從動輪(20)通過角接觸軸承(23)安裝于方位法蘭盤(21)上，方位鋼絲繩組(26)以“8字形”繞繩方式纏繞于方位主動輪(24)和方位從動輪(20)上，端部固定于方位從動輪(20)；方位電機(jī)帶動方位主動輪(24)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而牽引方位鋼絲繩組(26)運(yùn)動，方位鋼絲繩組(26)帶動方位從動輪(20)轉(zhuǎn)動，最終實現(xiàn)平臺方位的轉(zhuǎn)動；

所述方位法蘭盤(21)的主體形狀為圓盤狀，所述方位法蘭盤(21)中部凸出形成有圓筒形法蘭盤，所述方位法蘭盤(21)外側(cè)邊緣形成有圓盤形法蘭盤；所述圓筒形法蘭盤用于安裝方位從動輪(20)，所述圓盤形法蘭盤的端面與載機(jī)連接；且，所述方位法蘭盤(21)上，在圓筒形法蘭盤與圓盤形法蘭盤之間形成有與圓筒形法蘭盤同向凸出的U型支座(27)，所述U型支座(27)凸出結(jié)構(gòu)側(cè)面為方形，所述U型支座(27)上板中部設(shè)置有安裝孔，用于安裝方位主動軸組件(18)，U型支座(27)底部與方位法蘭盤(21)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的基于鋼絲繩傳動的兩軸兩框架光電穩(wěn)定平臺，其特征在于，所述方位主動軸組件(18)包括：方位電機(jī)、方位電機(jī)支座(29)、方位主動軸(30)和方位主動輪(24)；其中，所述方位電機(jī)定子(28a)與方位電機(jī)支座(29)連接，方位電機(jī)轉(zhuǎn)子(28b)與方位主動軸(30)連接，方位主動軸(30)與方位主動輪(24)連接；方位電機(jī)轉(zhuǎn)動時帶動方位主動軸(30)轉(zhuǎn)動，方位主動軸(30)帶動方位主動輪(24)轉(zhuǎn)動。