[發(fā)明專利]汽車的蠕動(dòng)控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910880694.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN110481553B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊德鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/18
• 分類號(hào): B60W30/18;B60W30/20;F02D29/02
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種汽車的蠕動(dòng)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在檢測(cè)到汽車啟動(dòng)時(shí)，獲取所述汽車的啟動(dòng)信息，所述啟動(dòng)信息包括所述汽車的制動(dòng)踏板的狀態(tài)信息、檔位信息、油門踏板的開合度和車速；

確定獲取的啟動(dòng)信息是否滿足蠕動(dòng)控制條件；

當(dāng)所述汽車的啟動(dòng)信息符合所述蠕動(dòng)控制條件時(shí)，確定所述汽車當(dāng)前所處位置的海拔高度和坡度，從坡度與扭矩之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述坡度對(duì)應(yīng)的扭矩大小，以及從坡度、海拔高度與怠速轉(zhuǎn)速之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中獲取所述坡度和所述海拔高度對(duì)應(yīng)的怠速轉(zhuǎn)速；將獲取的所述扭矩大小和所述怠速轉(zhuǎn)速確定為控制信息；或者，根據(jù)獲取的坡度和海拔高度，從事先存儲(chǔ)坡度與扭矩調(diào)整大小之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以及坡度、海拔與怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整大小之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中分別獲取對(duì)應(yīng)的扭矩調(diào)整大小和怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整大小，將扭矩調(diào)整大小和怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整大小確定為控制信息；

基于所述控制信息對(duì)所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)所述汽車的蠕動(dòng)控制；

其中，所述基于所述控制信息對(duì)所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)所述汽車的蠕動(dòng)控制，包括：

在所述控制信息包括所述扭矩大小和所述怠速轉(zhuǎn)速時(shí)，在所述汽車已存在的扭矩基礎(chǔ)上將所述汽車的扭矩調(diào)整至所述控制信息包括的扭矩大小，在所述汽車已存在的怠速轉(zhuǎn)速基礎(chǔ)上將所述汽車的怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整至所述控制信息包括的怠速轉(zhuǎn)速，所述汽車已存在的扭矩為所述汽車進(jìn)行起步控制時(shí)存在的扭矩，所述汽車已存在的怠速轉(zhuǎn)速為所述汽車進(jìn)行起步控制時(shí)存在的怠速轉(zhuǎn)速；或者，在所述控制信息包括所述扭矩調(diào)整大小和所述怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整大小時(shí)，在已存在的扭矩基礎(chǔ)上對(duì)所述汽車的扭矩進(jìn)行所述扭矩調(diào)整大小程度的調(diào)整，在已存在的怠速轉(zhuǎn)速的基礎(chǔ)上對(duì)所述汽車的怠速轉(zhuǎn)速進(jìn)行所述怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整大小程度的調(diào)整。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定獲取的啟動(dòng)信息是否滿足蠕動(dòng)控制條件，包括：

當(dāng)所述汽車的制動(dòng)踏板處于松制動(dòng)狀態(tài)、且所述檔位為前進(jìn)擋或后退檔、且所述油門踏板的開合度小于或等于開合度閾值、且所述汽車的車速小于或等于速度閾值時(shí)，確定所述汽車的啟動(dòng)信息符合所述蠕動(dòng)控制條件；

當(dāng)所述汽車的制動(dòng)踏板處于踩制動(dòng)狀態(tài)、或所述檔位不為所述前進(jìn)擋且不為所述后退檔、或所述油門踏板的開合度大于所述開合度閾值、或所述汽車的車速大于速度閾值時(shí)，確定所述汽車的啟動(dòng)信息不符合所述蠕動(dòng)控制條件。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述汽車的啟動(dòng)信息之前，還包括：

對(duì)所述汽車進(jìn)行安全自檢，得到所述汽車的自檢信息；

當(dāng)基于所述汽車的自檢信息確定所述汽車處于安全狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行所述獲取所述汽車的啟動(dòng)信息的操作。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述控制信息對(duì)所述汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制之后，還包括：

檢測(cè)所述汽車的怠速轉(zhuǎn)速；

當(dāng)所述汽車的怠速轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，退出所述汽車的蠕動(dòng)控制功能。