[發明專利]生物樣本冷凍存儲裝置和生物樣本移動方法

有效

• 申請號: 201910880608.0
• 申請日: 2019-09-16
• 公開（公告）號: CN110654721B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 趙涌;楊軼群;程晨光
• 申請（專利權）人: 北正賽歐（北京）生物科技有限公司
• 主分類號: B65D81/20
• 分類號: B65D81/20;B65D25/38;A01N1/00
• 代理公司: 北京北匯律師事務所 11711
• 代理人: 高元吉

1.一種生物樣本冷凍存儲裝置，其包括存儲容器和固定于所述存儲容器的存取裝置，其特征在于：

所述存儲容器包括能夠容納冷凍保存液的罐體和位于所述罐體上部的容器口；和

所述存取裝置包括立柱、橫臂部和生物樣本提取部，所述立柱設置有豎直移動部，所述豎直移動部能夠沿所述立柱在豎直方向上移動，所述橫臂部設置有水平移動部，所述水平移動部能夠沿所述橫臂部在水平方向上移動；所述橫臂部設置于所述豎直移動部，從而使所述橫臂部能夠在豎直方向上下移動，所述生物樣本提取部設置于所述水平移動部，從而使所述生物樣本提取部能夠在水平方向上移動，并且所述生物樣本提取部中包括載置樣本用的樣本架，

其中，所述生物樣本提取部包括與所述水平移動部連接的吊索和設置在所述吊索下端的鉤頭，所述吊索中設置有用于檢測所述鉤頭是否處于承重狀態的重量傳感器，所述重量傳感器適用于所述存儲容器內的低溫環境；

所述重量傳感器包括殼體和設置在所述殼體中的上磁體、下磁體、光發射器、光接收器和活動塊，其中：

所述吊索連接至所述殼體的頂部；

所述活動塊能夠在所述殼體內上下移動，并且所述鉤頭連接至所述活動塊的下表面；

所述上磁體固定在所述殼體的頂部；

所述光發射器和所述光接收器彼此間隔開地設置于所述上磁體的下表面，在不受阻擋的情況下，從所述光發射器發出的光被所述光接收器接收；

所述下磁體固定在所述活動塊的上表面；

所述上磁體和所述下磁體布置成以異性磁極相互面對；

當所述上磁體和所述下磁體彼此吸合在一起時所述下磁體位于所述光發射器和所述光接收器之間并形成阻擋，使得所述光接收器不能接收到從所述光發射器發出的光；

當所述活動塊向下移動至與所述殼體的底面相接觸時，所述下磁體不阻擋所述光接收器接收從所述光發射器發出的光；并且

當所述上磁體和所述下磁體彼此吸合在一起時的吸引力小于等于所述下磁體的重量、所述活動塊的重量、所述鉤頭的重量和所述樣本架的重量之和，但大于所述下磁體的重量、所述活動塊的重量和所述鉤頭的重量之和。

2.根據權利要求1所述的生物樣本冷凍存儲裝置，其特征在于，所述生物樣本冷凍存儲裝置中設置有用于采集所述存儲容器內的圖像信息的攝像裝置或用于采集所述存儲容器內的位置信息的激光測距裝置。

3.根據權利要求1所述的生物樣本冷凍存儲裝置，其特征在于，所述立柱進一步包括：

可轉動地設置于所述立柱上端的第一傳動輪；

可轉動地設置于所述立柱下端的第二傳動輪；

繞過所述第一傳動輪和所述第二傳動輪的第一傳動帶，所述豎直移動部連接于所述第一傳動帶的固定位置；和

馬達，所述馬達與所述第一傳動輪聯接，通過所述馬達驅動所述第一傳動輪轉動。

4.根據權利要求1所述的生物樣本冷凍存儲裝置，其特征在于，所述生物樣本冷凍存儲裝置進一步包括：

沿著所述立柱的方向延伸且與所述立柱固定連接的齒條；

固定于所述豎直移動部上的馬達；和

與所述馬達聯接的齒輪，所述齒輪與所述齒條嚙合。

5.根據權利要求1所述的生物樣本冷凍存儲裝置，其特征在于，所述橫臂部通過鉸鏈軸連接至所述豎直移動部，所述橫臂部和所述豎直移動部中的一者與所述鉸鏈軸固定連接，所述橫臂部和所述豎直移動部中的另一者與所述鉸鏈軸以能夠相對轉動的方式連接；

所述生物樣本冷凍存儲裝置進一步包括設置于所述橫臂部的滑槽，所述水平移動部以能夠沿所述滑槽水平移動的方式設置于所述橫臂部。

6.根據權利要求2-5任一項所述的生物樣本冷凍存儲裝置，其特征在于，所述生物樣本冷凍存儲裝置進一步包括：

可轉動地設置于所述橫臂部第一端的第三傳動輪；

可轉動地設置于所述橫臂部第二端的第四傳動輪；

繞過所述第三傳動輪和所述第四傳動輪的第二傳動帶，所述水平移動部連接于所述第二傳動帶的固定位置；和

與所述橫臂部固定連接的馬達，所述馬達與所述第三傳動輪聯接。

7.一種生物樣本移動方法，其使用根據權利要求1至6中任一項所述的生物樣本冷凍存儲裝置，其特征在于，所述生物樣本移動方法包括如下步驟：

豎直移動步驟，其中，使所述豎直移動部相對于所述存儲容器在豎直方向上移動，從而使所述生物樣本提取部到達期望的高度；

水平移動步驟，其中，使所述水平移動部在水平方向上移動，從而使所述生物樣本提取部到達期望的水平位置；以及

承重狀態判斷步驟，其中，通過使用所述重量傳感器，判斷所述生物樣本提取部是否處于承重狀態，

其中，所述生物樣本提取部中設置有掛鉤，

在使用所述生物樣本移動方法將樣本放置到所述存儲容器中時，執行如下步驟：

將樣本放置在所述樣本架上并用所述掛鉤鉤住所述樣本架；然后，

執行所述承重狀態判斷步驟，其中，當判斷所述掛鉤已經處于承重狀態時，執行所述豎直移動步驟和所述水平移動步驟；然后，

通過執行所述豎直移動步驟和所述水平移動步驟使所述樣本架到達所述存儲容器的入口的正上方；然后，

以使所述樣本架落下的方式執行所述豎直移動步驟，從而使所述樣本架被放置到所述存儲容器中；然后，

執行所述水平移動步驟，從而使所述掛鉤到達在豎直方向上觀察時不與所述樣本架重疊的位置；然后，

以使所述掛鉤升起的方式執行所述豎直移動步驟，直至所述掛鉤從所述存儲容器中移出，以及

在使用所述生物樣本移動方法將樣本從所述存儲容器中取出時，執行如下步驟：

執行所述豎直移動步驟和所述水平移動步驟，同時執行所述承重狀態判斷步驟，直到所述掛鉤進入所述存儲容器中并鉤住所述樣本架；然后，

以使所述樣本架升起的方式執行所述豎直移動步驟，從而使所述樣本架完全移出所述存儲容器；然后，

執行所述水平移動步驟，從而使所述樣本架到達在豎直方向上觀察時不與所述存儲容器重疊的位置；然后，

以使所述樣本架落下的方式執行所述豎直移動步驟，從而使所述樣本架降到期望的高度。