[發明專利]一種長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置

有效

• 申請號: 201910880561.8
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110586729B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 楊杰;張棟;王能鋆;胡金華
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B21D22/08
• 分類號: B21D22/08;B21D37/14;B21D43/10
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 劉宗磊

1.一種長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置，其特征在于，包括：

沖壓臺（300），所述沖壓臺（300）包括有導桿（302）以及位于導桿（302）同一側的上沖壓臺（303）和下沖壓臺（301），上沖壓臺（303）滑動安裝在導桿（302）的一側，在上沖壓臺（303）的正上方設置有一沖壓錘頭（701）；

模具轉塔（100），模具轉塔（100）設置有轉塔底座（101），在轉塔底座（101）上安裝有一可轉動的轉塔支柱（103），在轉塔支柱（103）上安裝有上下兩組抓取機構，各抓取機構均設置有周向安裝在轉塔支柱（103）上的多個朝上或者朝下的伸縮夾爪，轉塔底座（101）內置有液壓裝置，在所述液壓裝置的伸縮桿頂部安裝有一可水平轉動的旋轉電機（102），轉塔支柱（103）安裝在旋轉電機（102）上；

第一導軌（500），縱向設置在沖壓臺（300）和模具轉塔（100）之間，模具轉塔（100）的轉塔底座（101）滑動設置在該第一導軌（500）上；

至少一組機械手（200），各組機械手設置在沖壓臺（300）靠近模具轉塔（100）的一側，且機械手位于沖壓臺（300）的左右兩側，各組機械手包括有機械手底座（201），在機械手底座（201）上安裝有一縱向升降機構，在升降機構的頂部安裝有一橫向伸縮機構，在橫向伸縮機構的末端安裝有一固定座（207），在固定座（207）朝向沖壓臺（300）的一側設置有夾持機構；

第二導軌（600），橫向設置在沖壓臺（300）和機械手（200）之間，機械手（200）的機械手底座（201）滑動設置在該第二導軌（600）上；

每組抓取機構包括周向安裝在轉塔支柱（103）外壁的多個支撐懸臂（104），且上下兩組抓取機構的各支撐懸臂（104）在高度方向上重合，在支撐懸臂（104）末端的上表面或者下表面設置有第一旋轉座（1071），在第一旋轉座（1071）的側壁上周向安裝有若干伸縮桿（1072）；

所述伸縮夾爪由周向安裝在第一旋轉座（1071）側壁上的若干朝上或者朝下設置的L型機械抓手（1073）組成，各L型機械抓手（1073）的橫桿分別固定在各伸縮桿（1072）上。

2.如權利要求1所述的長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置，其特征在于，

導桿（302）與下沖壓臺（301）后側面固定連接；

上沖壓臺（303）后側面設有滑槽，與導桿（302）滑動連接；

在導桿（302）頂部設置有一鋼索繞線盒（304），鋼索繞線盒（304）內置有轉動軸，在轉動軸上纏繞有兩根鋼索，兩根鋼索從鋼索繞線盒（304）中伸出并與上沖壓臺（303）相連。

3.如權利要求1所述的長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置，其特征在于，轉塔底座（101）內部設置有用于驅動所述旋轉電機（102）升降的液壓升降裝置。

4.如權利要求1所述的長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置，其特征在于，在固定座（207）朝向沖壓臺（300）的一側設置有第二旋轉座（209），所述第二旋轉座（209）的旋轉方向垂直于地面，所述夾持機構安裝在該第二旋轉座（209）上。

5.如權利要求1所述的長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置，其特征在于，

模具轉塔（100）設置于所述沖壓臺（300）的正前方，所述長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置包括有兩組分列于所述沖壓臺（300）左右兩側的機械手（200）。

6.如權利要求1所述的長軸類復雜沖壓件自動沖壓裝置，其特征在于，上沖壓臺（303）的下表面和下沖壓臺（301）的上表面均設置有電磁鐵。