[發明專利]光伏組件鋁框磨邊清理系統

有效

• 申請號: 201910880352.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN111571339B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 石磊
• 申請（專利權）人: 河北科技師范學院
• 主分類號: B24B7/16
• 分類號: B24B7/16;B24B7/22;B24B9/06;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/06
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 蘇芳玉

1.一種光伏組件鋁框磨邊清理系統，包括機架(100)、用于固定光伏組件(700)的固定裝置和磨角裝置(300)，固定裝置設置在機架(100)上，其特征在于：磨角裝置(300)包括打磨滑座(340)、砂輪座(311)、轉動連接在砂輪座(311)上的布砂輪(310)和驅動布砂輪(310)轉動的磨角電機一(312)；打磨滑座(340)與機架(100)滑動連接且沿水平方向滑動；打磨滑座(340)上水平設置有驅動砂輪座(311)靠近或者遠離被固定裝置固定的光伏組件(700)的平移氣缸一(313)；布砂輪(310)包括一體設置的上輪(3101)和下輪(3102)，上輪(3101)與下輪(3102)均為圓柱形且二者同軸，上輪(3101)和下輪(3102)的軸線豎直，上輪(3101)直徑大于下輪(3102)直徑，當光伏組件(700)固定在固定裝置上時，鋁框(701)的上表面與上輪(3101)的下端面平齊；磨角裝置(300)還包括輥刷座(321)、轉動連接在輥刷座(321)上的打磨輥刷(320)、驅動打磨輥刷(320)轉動的磨角電機二(324)、驅動輥刷座(321)上下移動的升降氣缸(322)和驅動輥刷座(321)水平靠近或者遠離光伏組件(700)的平移氣缸二(323)，平移氣缸一(313)輸出端的軸線、平移氣缸二(323)輸出端的軸線和打磨輥刷(320)的軸線平行，打磨輥刷(320)位于布砂輪(310)的下方；還包括設置在固定裝置上方的清潔裝置(400)；機架(100)上設置有視覺裝置，所述視覺裝置包括相機(600)，相機(600)的鏡頭朝向正下方，相機(600)位于固定裝置的上方；還包括工控機、清潔控制器和網絡交換機二，相機的輸出端口與工控機的輸入端口信號連接，工控機的輸出端口與網絡交換機二的輸入端口信號連接，網絡交換機二的輸出端口與清潔控制器的輸入端口信號連接；工控機用于處理相機所拍攝的圖像信息并根據圖像信息規劃清理裝置和清潔裝置中各執行元件的動作，工控機內設置圖像處理模塊和分析處理模塊，圖像處理模塊內存儲標準圖片，分析處理模塊對比相機拍攝圖與標準圖片，標記出對應位置處顏色不同的污跡像素點，分析處理模塊根據污跡像素點的位置規劃清潔裝置的移動路徑并生成清潔控制器的控制參數，網絡交換機二將所述控制參數傳輸給清潔控制器；位移裝置還包括驅動行走梁(510)滑動的驅動裝置和驅動移動座(520)滑動的驅動裝置，驅動移動座(520)滑動的驅動裝置通過伺服控制器Y與清潔控制器的輸出端信號連接，驅動行走梁(510)滑動的驅動裝置通過伺服控制器X與清潔控制器的輸出端信號連接。

2.根據權利要求1所述的光伏組件鋁框磨邊清理系統，其特征在于：磨角裝置(300)還包括除塵裝置，所述除塵裝置包括柔性防塵罩(331)和吸塵器一(332)；柔性防塵罩(331)的上下兩端分別與砂輪座(311)和輥刷座(321)固接，柔性防塵罩(331)籠罩布砂輪(310)和打磨輥刷(320)，柔性防塵罩(331)靠近固定裝置的一側設有進塵口(333)，布砂輪(310)和打磨輥刷(320)在進塵口處與鋁框(701)接觸；吸塵器一(332)的進風口與柔性防塵罩(331)內部連通。

3.根據權利要求1所述的光伏組件鋁框磨邊清理系統，其特征在于：打磨輥刷(320)沿打磨滑座(340)的滑動方向設置兩個，布砂輪(310)的軸線位于兩個打磨輥刷(320)之間，下輪(3102)的直徑小于兩個打磨輥刷(320)之間的垂直距離。

4.根據權利要求1所述的光伏組件鋁框磨邊清理系統，其特征在于：所述清潔裝置(400)包括酒精涂擦裝置(410)和位移裝置，所述酒精涂擦裝置(410)包括酒精噴頭(411)、酒精容器和酒精泵，酒精泵的進口與酒精容器連通，酒精泵的出口與酒精噴頭(411)連通;位移裝置包括行走梁(510)、滑動連接在行走梁(510)上的移動座(520)和升降電缸(530)，行走梁(510)與機架(100)滑動連接，行走梁(510)的滑動方向和長度方向均水平且互相垂直，移動座(520)沿行走梁(510)的長度方向滑動，升降電缸(530)的缸體與移動座(520)固定連接，酒精噴頭(411)與升降電缸(530)的輸出端的固接，酒精噴頭(411)的出口朝下設置。