[發明專利]一種安全轉矩關閉系統及控制方法

有效

• 申請號: 201910880271.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110620543B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 丁雪健;劉亞祥;經琦;賈衛東;樊柳芝;黃男;黃偉庭;周文杰;張曉瑞
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P29/028
• 分類號: H02P29/028
• 代理公司: 廣州市時代知識產權代理事務所(普通合伙) 44438
• 代理人: 楊樹民

1.一種安全轉矩關閉系統，其特征在于，包括

CPU：用于輸出驅動信號；

STO信號控制器：所述STO信號控制器用于輸出STO信號；

信號緩沖器：所述信號緩沖器的輸入端連接所述CPU的輸出端，用于接受所述驅動信號并輸出，并通過所述驅動信號控制電機運行或停止；

邏輯門電路：所述邏輯門電路的輸入端連接所述STO信號控制器的輸出端，所述邏輯門電路的輸出端連接所述信號緩沖電路的使能端，所述邏輯門電路用于接收STO信號，并根據所述STO信號使所述信號緩沖器使能端輸入為高電平或低電平；所述STO信號包括第一路STO信號和第二路STO信號；所述邏輯門電路為實現邏輯或運算的邏輯門電路。

2.如權利要求1所述的一種安全轉矩關閉系統，其特征在于，所述邏輯門電路由一個邏輯或門或者多個與非門構成。

3.如權利要求1所述的一種安全轉矩關閉系統，其特征在于，所述邏輯門電路包括第一與非門、第二與非門和第三與非門，所述第一與非門的兩個輸入端共同連接第一路STO信號，所述第一與非門的輸出端連接所述第三與非門的一個輸入端，所述第二與非門的兩個輸入端共同連接第二路STO信號，所述第二與非門的輸出端連接所述第三與非門的另一個輸入端，所述第三與非門電路連接所述信號緩沖電路的使能端。

4.如權利要求1所述的一種安全轉矩關閉系統，其特征在于，所述信號緩沖器為三態信號緩沖器，所述三態信號緩沖器的輸出為高電平、低電平或高阻態中的一種。

5.如權利要求1所述的一種安全轉矩關閉系統，其特征在于，所述信號緩沖器具體為74ACT244芯片。

6.如權利要求1所述的一種安全轉矩關閉系統，其特征在于，所述STO信號控制器包括兩個常閉觸點。

7.如權利要求6所述的一種安全轉矩關閉系統，其特征在于，所述常閉觸點閉合時電機正常運行，所述常閉觸點斷開時輸出STO信號停止電機運行。

8.一種安全轉矩關閉系統的控制方法，其特征在于，應用于權利要求1至7任意一項所述的安全轉矩關閉系統，包括：

STO控制器發送兩路STO信號至邏輯門電路，CPU發送驅動信號至信號緩沖器；

邏輯門電路將兩路STO信號合并為一路信號，并通過該信號使所述信號緩沖器的使能端輸入為高電平或低電平；

信號緩沖器根據使能端的邏輯電平值輸出高組態或與輸入信號相同的邏輯電平信號。