[發(fā)明專(zhuān)利]一種洗滌設(shè)備的控制方法及洗滌設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910879951.3
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112609398A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許升;呂艷芬;郝興慧;吳迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F33/36
• 分類(lèi)號(hào): D06F33/36;D06F37/14;D06F37/30
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種洗滌設(shè)備的控制方法，洗滌設(shè)備包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌桶和設(shè)置在洗滌桶內(nèi)可相對(duì)洗滌桶轉(zhuǎn)動(dòng)的波輪，其特征在于：該控制方法包括如下步驟：

S1、洗滌設(shè)備接收控制信號(hào)；

S2、檢測(cè)波輪和洗滌桶處于預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置；

S3、控制波輪和洗滌桶一體轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：步驟S1中，控制信號(hào)為洗滌設(shè)備在洗滌啟動(dòng)前或洗滌啟動(dòng)后接收的信號(hào)；

優(yōu)選的，控制信號(hào)為在洗滌設(shè)備上輸入的信號(hào)或者為外接設(shè)備輸入的信號(hào)或者為遠(yuǎn)程控制傳輸給洗滌設(shè)備的信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：步驟S2中包括如下步驟：

檢測(cè)波輪是否處于和洗滌桶配合的預(yù)設(shè)位置，若是，則執(zhí)行步驟S3，若否，則驅(qū)動(dòng)波輪和/或洗滌桶轉(zhuǎn)動(dòng)使得波輪處于和洗滌桶配合的預(yù)設(shè)位置，然后執(zhí)行步驟S3。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：步驟S2中包括如下步驟：

檢測(cè)洗滌桶是否處于和波輪配合的預(yù)設(shè)位置，若是，則執(zhí)行步驟S3，若否，則驅(qū)動(dòng)洗滌桶和/或波輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得洗滌桶處于和波輪配合的預(yù)設(shè)位置，然后執(zhí)行步驟S3。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3或4所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：步驟S2中，若檢測(cè)波輪和洗滌桶不處于預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置，則驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌桶互為反向轉(zhuǎn)動(dòng)或者同向不同速轉(zhuǎn)動(dòng)使得波輪和洗滌桶處于預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：步驟S3中，通過(guò)離合裝置將波輪和洗滌桶鎖為一體轉(zhuǎn)動(dòng)；

或者，通過(guò)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)波輪和洗滌桶同向同速一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

或者，通過(guò)與波輪和洗滌桶一一對(duì)應(yīng)的兩個(gè)電機(jī)同向同速一起驅(qū)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種洗滌設(shè)備的控制方法，其特征在于：波輪和洗滌桶預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置為，波輪上自中心向外周延伸的波輪撥水筋與洗滌桶桶壁上自波輪所在方向的一端向另一端延伸的洗滌桶撥水筋投影在垂直于洗滌桶中心軸的橫截面上，至少有一波輪撥水筋在橫截面上投影和一洗滌桶撥水筋在橫截面上投影之間的圓心角α滿足，0°≤α≤

45°，圓心為中心軸與橫截面的交點(diǎn)；

優(yōu)選的，波輪撥水筋和洗滌桶撥水筋在橫截面上的投影一一對(duì)應(yīng)，每一組波輪撥水筋和洗滌桶撥水筋在橫截面上投影之間的圓心角α滿足，0°≤α≤30°；

優(yōu)選的，波輪和洗滌桶預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置為，洗滌桶撥水筋和波輪撥水筋相交或者延長(zhǎng)相交；

或者，波輪和洗滌桶預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置為，洗滌桶撥水筋在橫截面上投影位于兩相鄰波輪撥水筋在橫截面上投影的圓心角的角平分線上，和/或，波輪撥水筋在橫截面上投影位于兩相鄰洗滌桶撥水筋在橫截面上投影的圓心角的角平分線上。

8.一種采用如權(quán)利要求1-7任一所述控制方法的洗滌設(shè)備，其特征在于：還包括位置檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)波輪和洗滌桶是否處于預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗滌設(shè)備，其特征在于：洗滌桶桶壁上的洗滌桶撥水筋延伸方向與洗滌桶的軸向方向平行；

或者，洗滌桶撥水筋延伸方向相對(duì)于洗滌桶的軸向方向具有一傾斜角度，

優(yōu)選的，傾斜角度的范圍為0°～30°。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗滌設(shè)備，其特征在于：預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置為至少一個(gè)，洗滌設(shè)備設(shè)有與預(yù)設(shè)的相對(duì)配合位置一一對(duì)應(yīng)的洗滌程序。