[發明專利]刮楞機及刮楞方法

在審

• 申請號: 201910879690.5
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110588065A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 胡純軍
• 申請（專利權）人: 廣東中科天工智能技術有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74;B31B50/04;B31B50/07
• 代理公司: 42247 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳凱

本發明提出了一種刮楞機及刮楞方法，通過設置兩刮楞機構及移載板，同步對上下表面的長邊或短邊進行刮楞，效率更高；先對盒體壓緊后再刮楞，防止盒體移動，提高良品率；對上料工位和刮楞工位處先推正盒體再刮楞，可以防止刮花盒體側面；設置盒體移動機構，能自動推動盒體在不同工位之間流轉，所述夾取裝置結構簡單，使用方便，成本低廉，適合大規模推廣使用。

技術領域

本發明涉及紙盒自動化裝配設備領域，尤其涉及一種刮楞機及刮楞方法。

背景技術

高端包裝盒對于盒體的要求很高，例如說煙盒，煙盒的棱角處要求銳利，棱邊在翻折成型后的不能有弧度。因此，需要在紙盒成型后要進行刮楞(“楞”通“棱”)修理。

刮楞機構一般包括刮刀和氣缸，如圖1所示，通過氣缸驅動刮刀21壓緊紙盒S長邊或者短邊處的棱角，再拖動刮刀，實現刮楞。為了防止刮刀壓壞紙盒，往往還會在刮刀和氣缸之間設置緩沖彈簧。

對于紙盒來料，一般包括上下兩個面，每個面分別有兩條長邊和兩條短邊，因此，總共有8條邊需要刮楞?，F有的刮楞機構進行作業時，一般包括以下步驟：先對上表面或者下表面的兩條長邊刮楞，然后對同一面的另外兩條短邊刮楞，接著對紙盒進行翻轉，再對另一面的兩條長邊和兩條短邊分別刮楞。在此過程中，紙盒需要上下翻轉，效率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種能同時對紙盒上下表面進行作業的刮楞機及刮楞方法。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種刮楞機，其包括移載板(1)和至少兩刮楞機構(2)，所述移載板(1)上設置有移載通道(10)，盒體來料(S)沿移載通道(10)傳送，沿所述移載通道(10)上設置有若干個刮楞工位，每個刮楞工位所對應的移載板(1)上開設有與盒體來料(S)長度相適應的長邊槽(11)或者與盒體來料(S)寬度相適應的短邊槽(12)，兩刮楞機構(2)分別設置于刮楞工位上下兩側并正對刮楞工位設置，刮楞機構(2)包括刮刀(21)，位于刮楞工位上側的刮楞機構(2)通過刮刀(21)對盒體來料(S)的上表面的長邊或者短邊進行刮楞，位于刮楞工位下側的刮楞機構(2)之刮刀(21)穿過長邊槽(11)或者短邊槽(12)對盒體來料(S)的下表面的長邊或者短邊進行刮楞。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述刮楞工位設置有兩個，兩個刮楞工位沿移載通道(10)傳送方向并排設置，其中一個刮楞工位所對應的移載板(1)上開設有與盒體來料(S)長度相適應的長邊槽(11)，另外一個刮楞工位所對應的移載板(1)上開設有與盒體來料(S)寬度相適應的短邊槽(12)。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述刮楞機構(2)還包括第一直線模組(25)、水平滑板(22)和第二直線模組(23)，所述刮刀(21)并排設置有兩個，第一直線模組(25)驅動水平滑板(22)沿長邊槽(11)或者短邊槽(12)的方向往返運動，第二直線模組(23)固定在水平滑板(22)上并驅動刮刀(21)上下往返運動。

進一步優選的，所述第二直線模組(23)和刮刀(21)之間設置有復位彈簧(24)。

進一步優選的，還包括壓盒模組(3)，所述壓盒模組(3)包括氣缸(31)和壓板(32)，氣缸(31)連接水平滑板(22)并驅動壓板(32)上下往返運動。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述移載板(1)包括水平底板(13)、若干限位板(14)和若干平推氣缸(15)，所述限位板(14)設置于移載板(1)上且位于移載通道(10)兩側，平推氣缸(15)水平設置于刮楞工位處并正對移載通道(10)設置。

進一步優選的，還包括上料機構(4)，所述移載通道(10)一端設置有上料工位，上料機構(4)抓取盒體來料(S)并放置于上料工位，平推氣缸(15)水平設置于上料工位處并正對移載通道(10)設置。