[發明專利]過壓失速抑制參數自適應、失速損耗時間自補償的方法有效
| 申請號： | 201910879600.2 | 申請日： | 2019-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN110492823B | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 莊安榮;梅建華;徐晨虎 | 申請（專利權）人： | 南京科遠驅動技術有限公司 |
| 主分類號： | H02P23/20 | 分類號： | H02P23/20;H02P27/04 |
| 代理公司： | 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238 | 代理人： | 陳揚 |
| 地址： | 210000 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 失速 抑制 參數 自適應 損耗 時間 補償 方法 | ||
1.一種過壓失速抑制參數自適應、失速損耗時間自補償的方法，其特征在于：包括：
1)比較設定的目標頻率F*與輸出同步頻率Fs，更新變頻器當前RFG狀態，并依據設定的減速時間計算減速參考步長
2)依據RFG狀態指示，對失速限定電壓Ud.max和減速參考步長進行預處理，計算獲得失速增益系數Kdec；所述Ud為由減速前直流母線電壓；為減速參考步長右移2位；
3)采樣直流母線電壓Ud，計算該值與失速限定電壓Ud.max的差值，通過電壓調節器生成減速參考制動轉矩
4)采樣電機兩相電流IU和IV，同時將同步頻率Fs轉換為定子電壓矢量角θU，再通過電流坐標轉換獲得當前反饋的勵磁分量IM與轉矩分量IT，將與IT輸入電流調節器，結合Kdec生成減速瞬時步長Sdec；
5)計算失速損耗自補償，當系統為減速狀態時，累計減速參考步長與減速瞬時步長Sdec的差值，當直流母線電壓低于Ud.max*0.95時，計算獲取失速損耗補償步長
6)將減速瞬時步長Sdec與失速損耗補償步長合成，與步驟1)中輸出的同步輸出頻率Fs作用，計算出最新同步輸出頻率Fs。
2.根據權利要求1所述的過壓失速抑制參數自適應、失速損耗時間自補償的方法，其特征在于：步驟3)中電壓調節器輸出為減速制動參考轉矩，所述轉矩限定范圍為變頻器制動電流參數設定，默認為電機額定轉矩的150％。
3.根據權利要求1所述的過壓失速抑制參數自適應、失速損耗時間自補償的方法，其特征在于：步驟4)中電流調節器的計算結果為減速瞬時步長Sdec；電流調節器輸出上下限范圍受減速參考步長約束，限定范圍為
4.根據權利要求1所述的過壓失速抑制參數自適應、失速損耗時間自補償的方法，其特征在于：所述自補償的方法包括高、低兩種運算周期，高運算周期每0.00025秒調用一次，低運算周期每0.002秒執行一次，采樣直流母線電壓、采樣電機兩相電流和定子電壓矢量角轉換每0.00025秒執行一次。
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