[發(fā)明專利]一種可調(diào)節(jié)的老年康復(fù)護理用輔助行走裝置及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910879285.3
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110478144B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫玉冰;張憲偉;苗光麗
• 申請（專利權(quán)）人: 孫玉冰
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10;A63B21/015;A63B21/22
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種可調(diào)節(jié)的老年康復(fù)護理用輔助行走裝置，包括一個后輪(1)、兩個前輪(3)、一個腳踏輪(4)，其特征在于，所述后輪(1)通過兩根位于其兩側(cè)的后連接桿(8)與主梁(2)相連接，兩根所述后連接桿(8)側(cè)壁上均安裝有兩根帶掛鉤后撐條(9)，所述主梁(2)頂部固定連接有一個斜撐(11)，所述斜撐(11)通過兩根位于其兩側(cè)的后撐桿(7)與后輪(1)相連接，所述斜撐(11)頂部側(cè)壁上固定有一個小型氣缸(12)，所述小型氣缸(12)頂部連接有一根氣動桿(13)，所述氣動桿(13)頂部連接背靠(5)，所述背靠(5)底端側(cè)壁上連接有一個接頭(14)，所述接頭(14)底部同一根轉(zhuǎn)軸(15)與主梁(2)相連接，所述主梁(2)底部固定安裝有底部液壓缸(17)，所述底部液壓缸(17)底部連接有兩根傾斜設(shè)置的液壓桿(18)，兩根所述液壓桿(18)底端均連接有一個底盤，靠近后輪(1)的底盤上設(shè)置有若干個均勻分布的掛槽，靠近前輪(3)的液壓桿(18)側(cè)壁上設(shè)置有若干個均勻分布的掛槽，所述主梁(2)底部安裝有一個扶手(16)，所述扶手(16)中部連接有雙拉桿(25)，所述雙拉桿(25)由兩根拉桿組成，所述雙拉桿(25)一側(cè)設(shè)置有一個位于主梁(2)底部的V型活動塊(26)，所述V型活動塊(26)遠離雙拉桿(25)的端部設(shè)置有兩個端頭(27)，兩根拉桿的一端與對應(yīng)位置的V型活動塊(26)的其中一個端頭(27)相連接，所述V型活動塊(26)的兩個端頭(27)均連接有一根調(diào)向桿(24)，兩根所述調(diào)向桿(24)交叉設(shè)置，所述主梁(2)一端通過一根傾斜且上翹設(shè)置的前梁(22)與腳踏輪(4)相連接，所述腳踏輪(4)兩側(cè)均連接有一個腳踏板，所述前梁(22)靠近主梁(2)的一端底部連接有兩根前輪接桿(23)，兩根所述前輪接桿(23)的一端各自連接一個前輪(3)，且前輪(3)與前輪接桿(23)之間的連接處還連接有一根調(diào)向桿(24)，兩根所述前輪接桿(23)底部均安裝有一根帶掛鉤前撐條(28)，兩根帶掛鉤后撐條(9)相反的一端、兩根帶掛鉤前撐條(28)相反的一端均穿接有一根螺釘(10)，且兩根帶掛鉤后撐條(9)相臨的一端、兩根帶掛鉤前撐條(28)相臨的一端均設(shè)置有一個掛鉤；

所述前梁(22)與主梁(2)之間連接處的側(cè)壁上安裝有一個轉(zhuǎn)盤(20)，所述轉(zhuǎn)盤(20)中部穿接有一根連接限速盤(21)的穿軸(30)，所述限速盤(21)內(nèi)部固定安裝有一個小型液壓缸(31)，所述小型液壓缸(31)側(cè)壁上連接有一根液壓頂桿(33)，所述液壓頂桿(33)一端連接有一個靠近轉(zhuǎn)盤(20)的摩擦片(32)，所述轉(zhuǎn)盤(20)通過第一根鏈條與腳踏輪(4)相連接，且所述轉(zhuǎn)盤(20)通過第二根鏈條與后輪(1)相連接，所述轉(zhuǎn)盤(20)通過第三根鏈條與前輪(3)相連接，第三根鏈條為兩根且分別位于前輪(3)左右兩側(cè)，每個第三根鏈條連接一個前輪(3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的老年康復(fù)護理用輔助行走裝置，其特征在于，所述前輪(3)、后輪(1)的驅(qū)動方式為，腳踏輪(4)通過第一根鏈條與轉(zhuǎn)盤(20)之間傳動，轉(zhuǎn)盤(20)與后輪(1)之間通過第二根鏈條傳動，后輪(1)與前輪(3)之間通過第三根鏈條傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的老年康復(fù)護理用輔助行走裝置，其特征在于，所述背靠(5)的傾斜度通過氣動桿(13)的伸縮配合接頭(14)繞著轉(zhuǎn)軸(15)轉(zhuǎn)動進行調(diào)節(jié)，且氣動桿(13)的伸縮幅度越大背靠(5)的傾斜程度越大。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的老年康復(fù)護理用輔助行走裝置，其特征在于，所述主梁(2)與兩個底盤之間通過液壓桿(18)活動連接，且當(dāng)兩個底盤在液壓桿(18)的帶動下下降到前輪(3)、后輪(1)下方時主梁(2)連帶著前輪(3)、后輪(1)被兩個底盤頂起。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)節(jié)的老年康復(fù)護理用輔助行走裝置，其特征在于，所述帶掛鉤后撐條(9)在從后連接桿(8)上取下并掛在靠近后輪(1)的底盤上時，兩根帶掛鉤后撐條(9)與后連接桿(8)之間構(gòu)成三角形的支撐結(jié)構(gòu)。