[發明專利]一種乘用車電機驅動復合線控轉向系統及轉向控制方法

在審

• 申請號: 201910879199.2
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110435756A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 李靜;范天昕;劉文;吳桐;孟令帥;何閆
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/12
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.一種乘用車電機驅動復合線控轉向系統，其特征在于：

由方向盤單元(Ⅰ)、電子控制單元(Ⅱ)和轉向執行單元(Ⅲ)組成；

所述方向盤單元(Ⅰ)由方向盤(60)、扭矩轉角傳感器(31)、路感電機(29)、路感電機減速機構(C)、電磁離合器(37)、轉向主動軸(32)、扭轉桿(33)、上傳動軸(34)和下傳動軸(63)組成；路感電機(29)連接路感電機減速機構C后與轉向主動軸(32)相連，扭矩轉角傳感器(31)安裝在轉向主動軸(32)上，轉向主動軸(32)上端連接方向盤(60)，轉向主動軸(32)下端通過扭轉桿(33)與上傳動軸(34)上端相連，上傳動軸(34)下端通過第一轉向萬向節(42)與電磁離合器(37)一端相連，電磁離合器(37)另一端通過第二轉向萬向節(43)與下傳動軸(63)相連；

所述轉向執行單元(Ⅲ)由轉向輪(61)、第一轉向執行電機(23)、第二轉向執行電機(45)、轉向執行電機減速機構(A)、轉向器(B)和減速轉向殼體組成；轉向執行電機減速機構(A)為蝸輪蝸桿式減速機構，所述轉向執行電機減速機構(A)中，第一蝸輪(17)安裝在轉向齒輪軸(15)上，轉向齒輪軸(15)通過第三轉向萬向節(64)與下傳動軸(63)相連，第一蝸桿(8)兩端分別與第一轉向執行電機(23)和第二轉向執行電機(45)相連，第一蝸輪(17)和第一蝸桿(8)相嚙合；轉向器(B)為齒輪齒條式轉向器，轉向器(B)中的轉向小齒輪(59)與第一蝸輪(17)同軸固連，齒條(3)兩端分別連接轉向輪(61)，轉向小齒輪(59)和齒條(3)相嚙合；

所述電子控制單元(Ⅱ)中，ECU分別與扭矩轉角傳感器(31)、路感電機(29)、電磁離合器(37)、第一轉向執行電機(23)和第二轉向執行電機(45)信號連接。

2.如權利要求1所述一種乘用車電機驅動復合線控轉向系統，其特征在于：

所述轉向執行單元(Ⅲ)還包括角位移傳感器(19)和齒條位移傳感器(44)；

所述角位移傳感器(19)安裝在轉向齒輪軸(15)上，齒條位移傳感器(44)安裝在與齒條(3)相對應的位置上；

所述齒條位移傳感器(44)和角位移傳感器(19)分別與ECU信號連接。

3.如權利要求1所述一種乘用車電機驅動復合線控轉向系統，其特征在于：

所述路感電機減速機構(C)采用蝸輪蝸桿式減速機構，由減速器上殼體(30)、第二蝸輪(35)、減速器下殼體(36)、第二蝸桿(38)和第一聯軸器(41)組成；

所述路感電機(29)固定安裝在減速器下殼體(36)上，路感電機(29)的輸出端通過第一聯軸器(41)與第二蝸桿(38)的一端同軸連接，所述第二蝸桿(38)兩端通過深溝球軸承安裝在減速器下殼體(36)內側壁上，所述第二蝸輪(35)與第二蝸桿(38)嚙合連接，第二蝸輪(35)同軸安裝在上傳動軸(34)上，上傳動軸(34)一端深溝球軸承安裝在減速器下殼體(36)內側壁上，上傳動軸(34)另一端通過深溝球軸承安裝在減速器上殼體(30)內側壁上；

減速器上殼體(30)與減速器下殼體(36)通過螺栓固定連接組成減速器殼體。