[發(fā)明專利]一種海生物捕撈機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910879166.8
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110419512A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)高超;伍美艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嚴(yán)高超
• 主分類號(hào): A01K80/00
• 分類號(hào): A01K80/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種海生物捕撈機(jī)器人，屬于海產(chǎn)品捕撈技術(shù)領(lǐng)域。它包括框架、螺旋槳、收集筐裝置、電子艙、水泵、CCD攝像頭和手爪組件，所述框架中部設(shè)有承重板，承重板將框架分為上下兩部，所述螺旋槳通過(guò)螺旋槳支架安裝在框架外側(cè)上，CCD攝像頭和手爪組件均安裝在承重板的下側(cè)，所述收集筐裝置安裝在承重板上，位于框架的上部，電子艙和水泵安裝在收集筐裝置的上部。該裝置同時(shí)采用了吸取和抓取兩種方式，采用先通過(guò)手爪抓取海產(chǎn)品，再利用負(fù)壓吸取的方式對(duì)海產(chǎn)品進(jìn)行輸送，能保證快速的抓取海生物，并不會(huì)攪動(dòng)海底的塵埃，保證該裝置能連續(xù)抓取海生物，大大提高了海產(chǎn)品捕撈的效率，同時(shí)其海生物輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，大大提高了該裝置的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的技術(shù)方案涉及一種海生物捕撈機(jī)器人，具體地說(shuō)是采用了框架、螺旋槳、收集筐裝置、水泵和手爪組件的一種設(shè)備，屬于海產(chǎn)品捕撈技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

我國(guó)有著很長(zhǎng)的海岸線，海洋中不僅蘊(yùn)含著豐富的礦產(chǎn)資源，同時(shí)也蘊(yùn)含著豐富的漁業(yè)資源。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國(guó)家越來(lái)越重視海洋的利用與開(kāi)發(fā)，其中沿海城市就將海洋帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展美名為藍(lán)色經(jīng)濟(jì)，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使得越來(lái)越多的海產(chǎn)品搬上人們的餐桌，極大的豐富了人們的物質(zhì)生活。但是對(duì)海產(chǎn)品的捕撈一般是通過(guò)撒網(wǎng)捕撈的方式獲得，這種方法對(duì)于密集度大的海生物很管用，漁民可以較為簡(jiǎn)單的獲得海產(chǎn)品。

但對(duì)于密集度小而又十分營(yíng)養(yǎng)的海生物，僅僅靠撒網(wǎng)捕撈并不能獲利，一般是由漁民親自下海在海底進(jìn)行抓取，這一行業(yè)的人被稱之為“海猛子”。其冒著巨大的風(fēng)險(xiǎn)捕撈名貴的食材，如海參、海膽和鮑魚(yú)等等。下海捕撈作業(yè)極其的危險(xiǎn)，國(guó)內(nèi)研究人員針對(duì)海產(chǎn)品的捕撈也設(shè)計(jì)過(guò)一些產(chǎn)品，有采用負(fù)壓吸取方式進(jìn)行捕撈的，也有采用手爪抓取的方式進(jìn)行捕撈的。但是，單靠吸取的方式進(jìn)行捕撈時(shí)，容易將海底的塵埃吸起，使得水域變得渾濁后而無(wú)法進(jìn)行連續(xù)捕撈，對(duì)工作效率有很大的影響，而且吸取海產(chǎn)品后其收集筐中雜質(zhì)較多；而采用手爪抓取的方式進(jìn)行捕撈的，往往會(huì)由于其輸送海生物的結(jié)構(gòu)太過(guò)復(fù)雜而不實(shí)用，復(fù)雜的輸送結(jié)構(gòu)在海水中工作時(shí)的故障很多，很多結(jié)構(gòu)經(jīng)過(guò)海水浸泡后，由于海水的腐蝕容易導(dǎo)致機(jī)器無(wú)法再運(yùn)動(dòng)，單純采用手爪抓取，再利用機(jī)械傳動(dòng)裝置傳輸海參的方式并不實(shí)用。

針對(duì)上述問(wèn)題，故需要設(shè)計(jì)一種裝置，該裝置能快速抓取海生物，且其海生物輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不復(fù)雜，并且不會(huì)攪動(dòng)海底的塵埃，能保證裝置連續(xù)抓取海生物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一眾海生物捕撈機(jī)器人，該裝置同時(shí)采用了吸取和抓取兩種方式，但是抓取和吸取分時(shí)工作，能保證快速抓取海生物，其海生物輸送系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且不會(huì)攪動(dòng)海底的塵埃，能保證裝置連續(xù)抓取海生物，解決了現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種海生物捕撈的方法，該方法使用了由框架、螺旋槳、收集筐裝置、電子艙、水泵、水管、CCD攝像頭和手爪組件組成的裝置，首先將該裝置下海，而后通過(guò)電子艙控制螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)使該海生物捕撈機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，在CCD攝像頭觀察到要捕撈的海產(chǎn)品后，海生物捕撈機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到該海產(chǎn)品的正上方，懸浮，利用水下舵機(jī)B調(diào)節(jié)手爪的角度，使手爪的中心軸線與被抓取海生物的中心軸線相平行，水下舵機(jī)A驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，使手爪向下運(yùn)動(dòng)，控制手爪開(kāi)合的水下舵機(jī)C轉(zhuǎn)動(dòng)使左右手爪打開(kāi)，在抓到海產(chǎn)品后，水下舵機(jī)C控制手爪閉合，而后水下舵機(jī)B調(diào)節(jié)手爪的角度，使手爪與水管C的中心線平行，而后在水下舵機(jī)A的作用下手爪縮回到初始狀態(tài)；手爪恢復(fù)原位后，水泵開(kāi)始工作，同時(shí)水下舵機(jī)C轉(zhuǎn)動(dòng)30°，將海產(chǎn)品松開(kāi)使得其能從水管C的入口被吸入，從而使之到達(dá)收集筐中，對(duì)該海產(chǎn)品的捕撈完畢，繼續(xù)尋找下一個(gè)被捕撈的海生物，尋找到后繼續(xù)該流程。