[發明專利]汽車座椅自動打槍機

有效

• 申請號: 201910879056.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN110561101B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李博洋
• 申請（專利權）人: 北京李爾現代坦迪斯汽車系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京精金石知識產權代理有限公司 11470
• 代理人: 劉先榮

1.一種汽車座椅自動打槍機，其特征在于，包括：

傳送帶，在其上表面設有座椅夾具，內部設有傳送鏈條，傳送鏈條與座椅夾具相連，用以使座椅夾具沿指定方向移動，傳送帶上表面設有可活動的停止凸起，當座椅夾具觸碰到停止凸起后，傳送鏈條停止移動以使座椅夾具停止在指定位置，此時汽車座椅自動打槍機會對座椅夾具上的座椅進行自動裝配，并在裝配完成后啟動傳動鏈條以將座椅夾具輸送至下一工序；

機械臂，其設置在所述傳送帶側面，所述機械臂端部設有氣槍，用以裝載螺釘并將螺釘旋轉打入至指定位置，當機械臂運行時，其端部會移動至指定位置，氣槍在機械臂運行完成后，氣槍啟動，開始打槍，將氣槍內螺釘打出并旋入指定位置；

圖像采集器，其設置在所述機械臂端部并與所述氣槍相鄰，用以對所述座椅夾具上裝載的座椅進行圖像采集，當座椅夾具將座椅輸送至指定位置后，機械臂開始運作并將圖像采集器移動至指定位置以使圖像采集器進行第一次圖像采集，采集完成后，機械臂繼續運作并將圖像采集器移動至另一指定位置以使圖像采集器進行第二次圖像采集，機械臂重復運行直至圖像采集器在各指定位置完成圖像的采集，采集完成后，圖像傳感器會將采集到的圖像信息輸送至后臺處理系統；

后臺處理系統，其設置在傳送帶側壁并分別與停止凸起、機械臂、圖像采集器和氣槍相連，用以接收和發送指定至指定設備，當所述座椅夾具觸碰到停止凸起后，傳送鏈條停止移動，此時，后臺處理系統控制所述機械臂運動并將所述圖像采集器移動至指定位置以使圖像采集器對座椅進行圖像采集，采集完成后，圖像采集器將圖像輸送至后臺處理系統，后臺處理系統會對圖像進行分析并對螺釘裝配點進行定位，定位完成后，后臺處理系統繼續控制機械臂運作，使氣槍移動至指定位置，并在機械臂運作完成后控制氣槍打槍，將氣槍內螺釘旋入指定位置，氣槍打槍完成后，后臺處理系統繼續控制機械臂運作，將氣槍移動至下一指定裝配點以使氣槍繼續進行裝配直至氣槍將各裝配點旋入螺釘，此時后臺處理系統控制機械臂運作，使其移動至初始位置以進行下一次裝配；

所述后臺處理系統內設有數據庫，在打槍機運行前會在后臺處理系統內預存指定數量的座椅信息以及與各座椅信息相匹配的裝配方法，當圖像采集器將采集到的圖像輸送至后臺處理系統后，后臺處理系統會對圖像進行分析并識別出座椅的具體信息，并在識別完成后將對應的裝配方法輸送至所述機械臂和氣槍，以使機械臂和氣槍按照指定的方法對座椅進行裝配。

2.根據權利要求1所述的汽車座椅自動打槍機，其特征在于，所述后臺處理系統對座椅圖像的識別信息包括座椅尺寸、材質以及螺孔位置，后臺處理系統會分別對上述三種參數進行分析，在選用一種參數作為分析依據時，會選取與分析結果最高的三項預存座椅信息作為候選，在選取候選結束后，后臺處理系統會對候選的預存座椅信息進行綜合評定，并根據評定結果匹配出對應的預存座椅信息并選取出對應的裝配方法。

3.根據權利要求 2 所述的汽車座椅自動打槍機，其特征在于，所述后臺處理系統在進行綜合評定時選用積分制，其中：與螺孔位置重合率最高的預存座椅信息占 6 分，重合率第二的預存座椅信息占 5 分，重合率第三的預存座椅信息占 4 分；與座椅尺寸重合率最高的預存座椅信息占 4 分，重合率第二的預存座椅信息占 3 分，重合率第三的預存座椅信息占 2 分；與座椅材質重合率最高的預存座椅信息占 3 分，重合率第二的預存座椅信息占 2 分，重合率第三的預存座椅信息占 1 分；評分完成后，后臺處理系統會將相同的預存座椅信息在各項評定中獲取的積分求和，得到的分數即為該預存座椅信息的總積分，求和完成后，后臺處理系統會選取積分最高的預存座椅信息并使用與該預存座椅信息相對應的裝配方法。

4.根據權利要求 3 所述的汽車座椅自動打槍機，其特征在于，所述后臺處理系統在分析圖像中座椅尺寸時，會根據各采集到的圖像分別構建坐標系，在各圖像中選取座椅的邊緣點，并記錄各圖像中各邊緣點在各坐標系中的坐標，在各坐標統計完成后，將各坐標分別與系統預存的座椅信息進行比對，并將比對后坐標重合率最高的前三組預存座椅信息選作候選。

5.根據權利要求 4 所述的汽車座椅自動打槍機，其特征在于，所述后臺處理系統在選取單個圖像的邊緣點時，先選取圖像中顏色突變的邊，選取后在各邊進行連接以形成完整邊緣，并在邊緣中選取轉折不平滑的點作為邊緣點。