[發(fā)明專利]家用電器外觀檢查裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910878711.1
• 申請日: 2019-09-18
• 公開（公告）號: CN111610190A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 鄭誠喆
• 申請（專利權(quán)）人: 多元工學有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/01
• 代理公司: 北京聿宏知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;何嬌

1.一種家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，

包括：

視覺檢查部，用于拍攝檢查對象的外觀；

支撐框，對上述視覺檢查部進行支撐，以使上述視覺檢查部能夠向垂直方向移動；

控制部，用于使上述視覺檢查部沿著上述支撐框向垂直方向移動并拍攝上述檢查對象的外觀，

上述控制部以通過上述視覺檢查部獲取的圖像為基礎來判斷檢查對象是否為不良品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，

還包括：

輸送部，用于移送上述檢查對象；以及

識別碼閱讀器，當上述檢查對象在上述輸送部上移動時，掃描附著于上述檢查對象的識別碼來識別上述檢查對象，

上述控制部裝載與所識別的上述檢查對象有關(guān)的產(chǎn)品信息，以上述產(chǎn)品信息為基礎來改變上述視覺檢查部的拍攝設定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，上述控制部以上述產(chǎn)品信息為基礎來判斷上述檢查對象的表面金屬圖案方向，以所判斷的表面金屬圖案方向為基礎，使上述視覺檢查部按橫向掃描模式或縱向掃描模式進行工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，

還包括根據(jù)橫向掃描模式及縱向掃描模式來使上述視覺檢查部旋轉(zhuǎn)90度的關(guān)節(jié)部，

上述視覺檢查部包括：

圖像獲取裝置，用于獲取上述檢查對象的圖像；

照明部，用于向上述檢查對象照射光；

距離測定部，用于測定上述檢查對象與上述視覺檢查部之間的距離；以及

距離調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)上述檢查對象與上述視覺檢查部之間的距離，

在上述檢查對象的表面金屬具有縱向圖案的情況下，上述控制部使上述視覺檢查部在縱向掃描模式下沿著上述支撐框向垂直方向移動并拍攝上述檢查對象的外觀，

在上述檢查對象的表面金屬具有橫向圖案的情況下，上述控制部使上述關(guān)節(jié)部將上述視覺檢查部轉(zhuǎn)動90度，使上述視覺檢查部向水平方向移動并拍攝上述檢查對象的外觀。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，

上述輸送部包括：

擋止部，使上述檢查對象停止，以使上述檢查對象位于檢查位置；

對準部，用于固定及整列通過上述擋止部停止的上述檢查對象，

上述對準部在兩側(cè)面對通過上述擋止部停止的上述檢查對象施加壓力來進行整列。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，

上述視覺檢查部包括：

第一視覺部，位于上述檢查對象的正面；

第二視覺部，位于上述檢查對象的左側(cè)面；

第三視覺部，位于上述檢查對象的右側(cè)面；

第四視覺部，位于上述第一視覺部與上述第二視覺部之間；以及

第五視覺部，位于上述第一視覺部與上述第三視覺部之間，

上述第一視覺部、上述第二視覺部及上述第三視覺部能夠左右水平移動，

上述第四視覺部及上述第五視覺部能夠在固定的位置旋轉(zhuǎn)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，

上述第一視覺部至第五視覺部包括：

圖像獲取裝置，用于獲取上述檢查對象的圖像；

照明部，用于向上述檢查對象照射光；

距離測定部，用于測定上述檢查對象與視覺部之間的距離；以及

距離調(diào)節(jié)部，用于調(diào)節(jié)上述檢查對象與視覺部之間的距離，

隨著上述視覺檢查部向垂直方向移動，上述控制部以通過上述距離測定部測定的距離為基礎來控制上述距離調(diào)節(jié)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用電器外觀檢查裝置，其特征在于，

還包括用于顯示與上述檢查對象有關(guān)的外觀檢查結(jié)果的檢查結(jié)果輸出部，

上述控制部在通過上述視覺檢查部拍攝的圖像顯示不良位置來向上述檢查結(jié)果輸出部輸出。