[發(fā)明專利]一種智能涂覆機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910878660.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110644734A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳逢章
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建億潤(rùn)達(dá)科技有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08
• 代理公司: 11740 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 謝靜

1.一種智能涂覆機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)架、執(zhí)行裝置和矯正裝置，

所述執(zhí)行裝置與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，并位于所述機(jī)架的外表面，且朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)架的方向，所述矯正裝置與所述機(jī)架固定連接，并位于所述機(jī)架的內(nèi)部，

所述執(zhí)行裝置包括驅(qū)動(dòng)組件和抹灰組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述機(jī)架滑動(dòng)連接，并位于所述機(jī)架的內(nèi)部，且滑動(dòng)方向朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)架的底部的方向，所述抹灰組件與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接，并位于所述驅(qū)動(dòng)組件的表面；

所述矯正裝置包括自動(dòng)調(diào)平儀、紅外測(cè)距儀、處理器和調(diào)整組件，所述自動(dòng)調(diào)平儀與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接，并位于所述驅(qū)動(dòng)組件的內(nèi)部，所述紅外測(cè)距儀與所述自動(dòng)調(diào)平儀固定連接，并位于所述自動(dòng)調(diào)平儀的表面，朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)架的方向，所述處理器與所述機(jī)架固定連接，并與所述紅外測(cè)距儀電連接，且位于所述機(jī)架的內(nèi)部，所述調(diào)整組件與所述機(jī)架固定連接，并與所述驅(qū)動(dòng)組件固定連接，且位于所述機(jī)架和所述驅(qū)動(dòng)組件之間。

2.如權(quán)利要求1所述的抹灰機(jī)器人，其特征在于，

所述驅(qū)動(dòng)組件包括立柱導(dǎo)桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述立柱導(dǎo)桿與所述機(jī)架固定連接，并數(shù)量為兩個(gè)，分別位于所述機(jī)架的兩側(cè)，且朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)架底部的方向伸出所述機(jī)架；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)架固定連接，并與所述立柱導(dǎo)桿固定連接，并位于所述機(jī)架的內(nèi)部，朝向所述立柱導(dǎo)桿的內(nèi)部。

3.如權(quán)利要求2所述的抹灰機(jī)器人，其特征在于，

所述抹灰組件包括撐灰板、升降構(gòu)件和儲(chǔ)灰斗，所述撐灰板與所述立柱導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，并位于兩個(gè)所述立柱導(dǎo)桿之間，且朝向遠(yuǎn)離所述立柱導(dǎo)桿的方向；所述升降構(gòu)件與所述立柱導(dǎo)桿固定連接，并與所述撐灰板固定連接，且與所述處理器電連接，還位于所述立柱導(dǎo)桿和所述撐灰板之間；所述儲(chǔ)灰斗與所述撐灰板固定連接，并與所述立柱導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，且位于兩個(gè)所述立柱導(dǎo)桿之間。

4.如權(quán)利要求3所述的抹灰機(jī)器人，其特征在于，

所述調(diào)整組件包括調(diào)整臺(tái)和液壓驅(qū)動(dòng)，所述調(diào)整臺(tái)與所述機(jī)架固定連接，并與所述立柱導(dǎo)桿固定連接，且位于所述機(jī)架和所述立柱導(dǎo)桿之間；所述液壓驅(qū)動(dòng)與所述機(jī)架固定連接，并與所述調(diào)整臺(tái)固定連接，且與所述處理器電連接，還位于所述調(diào)整臺(tái)和所述液壓驅(qū)動(dòng)之間。

5.如權(quán)利要求3所述的抹灰機(jī)器人，其特征在于，

所述抹灰組件還包括刮漿板，所述刮漿板與所述立柱導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，并與所述升降構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且與所述處理器電連接，還位于所述撐灰板的上方，遠(yuǎn)離所述機(jī)架。

6.如權(quán)利要求3所述的抹灰機(jī)器人，其特征在于，

所述抹灰機(jī)器人還包括收集箱和回收組件，所述收集箱與所述機(jī)架可拆卸連接，并位于所述機(jī)架的底部，且位于所述撐灰板的下方；所述回收組件與所述機(jī)架固定連接，并與所述收集箱固定連接，且位于所述機(jī)架的側(cè)面，遠(yuǎn)離所述撐灰板。

7.如權(quán)利要求6所述的抹灰機(jī)器人，其特征在于，

所述回收組件包括提升爬架和翻轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述提升爬架與所述機(jī)架固定連接，并位于所述機(jī)架的側(cè)面，遠(yuǎn)離所述撐灰板，且朝向所述儲(chǔ)灰斗的方向延伸，位于所述儲(chǔ)灰斗的上方；所述翻轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述提升爬架滑動(dòng)連接，并與所述收集箱可拆卸連接，且位于所述提升爬架的表面，還位于所述收集箱的兩側(cè)。