[發(fā)明專利]一種工件移動(dòng)頂升夾緊變位焊接機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910877233.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110561003A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳仲賢;吳清;陸松茂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 32104 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 殷紅梅

本發(fā)明涉及一種工件移動(dòng)頂升夾緊變位焊接機(jī)構(gòu)，包括軌道總成，軌道總成一側(cè)固定設(shè)置頭部變位機(jī)，軌道總成上滑動(dòng)設(shè)置尾部變位機(jī)，頭部變位機(jī)與尾部變位機(jī)之間設(shè)置移動(dòng)式輔助裝配頂升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式輔助裝配頂升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在軌道總成上，軌道總成包括左工字鋼軌和右工字鋼軌，左工字鋼軌和右工字鋼軌為并列設(shè)置，左工字鋼軌中部豎梁內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒條。使用本發(fā)明，采用人工吊裝、自動(dòng)定位夾緊，通過(guò)一次裝夾可以完成所有立柱、箱梁、圓管和H型鋼焊接牛腿處焊縫自動(dòng)焊接，焊接和變位機(jī)的控制均采用聯(lián)動(dòng)控制，通過(guò)旋轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)帶動(dòng)工件無(wú)限旋轉(zhuǎn)操作方便，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于焊接機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種工件移動(dòng)頂升夾緊變位焊接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前的焊接機(jī)器人對(duì)于箱型柱，H型鋼等長(zhǎng)工件的焊接，難以做到工件與焊接機(jī)器人的高效聯(lián)動(dòng)，工件的翻轉(zhuǎn)需要專門(mén)的翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)，焊接機(jī)器人重新定位焊縫，焊接的過(guò)程中工件的夾持固定都需要專門(mén)的機(jī)械設(shè)備，成名高昂并且占用的空間和人力較多。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種工件移動(dòng)頂升夾緊變位焊接機(jī)構(gòu)，能焊接件翻轉(zhuǎn)困難的問(wèn)題，且生產(chǎn)效率高。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案：一種工件移動(dòng)頂升夾緊變位焊接機(jī)構(gòu)，包括軌道總成，所述軌道總成一側(cè)固定設(shè)置頭部變位機(jī)，所述軌道總成上滑動(dòng)設(shè)置尾部變位機(jī)，所述頭部變位機(jī)與所述尾部變位機(jī)之間設(shè)置移動(dòng)式輔助裝配頂升機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)式輔助裝配頂升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道總成上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軌道總成包括左工字鋼軌和右工字鋼軌，所述左工字鋼軌和所述右工字鋼軌為并列設(shè)置，所述左工字鋼軌中部豎梁內(nèi)側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)齒條。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述左工字鋼軌和所述右工字鋼軌通過(guò)調(diào)整墊板固定在基礎(chǔ)預(yù)埋沉梁上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述尾部變位機(jī)包括尾部變位機(jī)底座總成，所述尾部變位機(jī)底座總成滑動(dòng)設(shè)置在所述軌道總成上，所述尾部變位機(jī)底座總成上設(shè)置尾部主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述尾部主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接尾部自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，所述尾部主動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中安裝尾部焊接接地裝置。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述尾部變位機(jī)底座總成包括尾部移動(dòng)機(jī)座，所述尾部移動(dòng)機(jī)座底部?jī)啥嗽O(shè)置尾部變位機(jī)導(dǎo)向輪，所述尾部變位機(jī)導(dǎo)向輪內(nèi)側(cè)設(shè)置數(shù)個(gè)行走輪，所述尾部移動(dòng)機(jī)座一側(cè)豎直設(shè)置尾部變位機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，所述尾部變位機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)輸出端連接尾部變位機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪，所述尾部變位機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合，所述尾部移動(dòng)機(jī)座另一側(cè)中設(shè)置軌道鎖緊裝置；所述軌道鎖緊裝置包括固定體，所述固定體設(shè)置在所述尾部移動(dòng)機(jī)座中，所述固定體為空心的立方體，所述固定體頂部豎直安裝鎖緊液壓缸，所述緊液壓缸輸出端朝下，伸入所述固定體中；所述鎖緊液壓缸輸出端連接驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊位于所述固定體中，所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置左銷軸和右銷軸，所述固定體下部鉸接左夾緊塊和右?jiàn)A緊塊的中部，所述左夾緊塊上部開(kāi)有左斜槽，所述右?jiàn)A緊塊的上部開(kāi)有右斜槽，所述左銷軸位于所述左斜槽中，所述右銷軸位于所述右斜槽中。