[發(fā)明專利]一種在電動病床上人體姿態(tài)識別方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910876708.6
• 申請日: 2019-09-17
• 公開（公告）號: CN110638461A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁雙虎;曹怡;李瑋;劉寧;董印軍;張本武;胡旭東;侯文紅;祝守慧;于金明
• 申請（專利權(quán)）人: 山東省腫瘤防治研究院(山東省腫瘤醫(yī)院);山東大學(xué)
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;G06K9/00
• 代理公司: 37221 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李琳

本公開提供了一種在電動病床上人體姿態(tài)識別方法及系統(tǒng)，通過獲取電動病床上的人體的實時圖像信息，并定位電動病床的位置，根據(jù)電動病床的位置初步定位人體大概范圍，利用RMPE姿態(tài)識別框架識別人體邊界框；基于人體邊界框，對人體進(jìn)行姿態(tài)識別，同時在圖像獲取前可以通過利用床體固定攝像機滑動的特點，保證得到一個較好的人體邊界框，從而使電動病床的人體姿態(tài)識別定位準(zhǔn)確，準(zhǔn)確度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開屬于人體姿態(tài)識別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種在電動病床上人體姿態(tài)識別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關(guān)的背景技術(shù)信息，不必然構(gòu)成在先技術(shù)。

近年來，隨著醫(yī)療健康技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展，為減少醫(yī)務(wù)人員或者家庭環(huán)境中家屬的工作量，電動病床日益興起。而在電動病床的移動過程中，通過智能終端實時監(jiān)測床上人體并識別人體姿態(tài)對于病程記錄和病人安全是非常重要的。

目前，人體姿態(tài)識別在動作跟蹤、安全生產(chǎn)、智慧監(jiān)所、影視娛樂、司法分析、旅游景區(qū)等領(lǐng)域有很大發(fā)展。人體姿態(tài)識別有基于視覺和非視覺兩種處理方法。基于視覺的人體姿態(tài)識別方法是指通過對攝像機采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，非視覺的人體姿態(tài)識別是指通過加速度測量或傳感器等方法進(jìn)行姿態(tài)識別。針對電動病床的姿態(tài)識別的即時性需求，需要大量計算的非視覺人體姿態(tài)識別方法是不適用的。

針對電動病床上的病患需要佩戴治療儀器或藥物袋的現(xiàn)狀，基于佩戴單一或多個傳感器的非視覺人體姿態(tài)識別方法是不適用的，這是因為對位于電動病床上的人體姿態(tài)識別實時性要求極高，在滿足準(zhǔn)確率的同時，檢測速度也需要達(dá)到實時性的要求；

且現(xiàn)有的基于視覺的姿態(tài)識別方法受人體邊界框質(zhì)量影響大，需要定位出高質(zhì)量邊界框，且受到攝像頭固定位置限制，同時，定位經(jīng)常發(fā)生錯誤，以及具有多余的檢測結(jié)果。

發(fā)明內(nèi)容

本公開為了解決上述問題，提出了一種在電動病床上人體姿態(tài)識別方法及系統(tǒng)，本公開能夠得到一個較好的人體邊界框，從而使電動病床的人體姿態(tài)識別定位準(zhǔn)確，準(zhǔn)確度較高。

根據(jù)一些實施例，本公開采用如下技術(shù)方案：

一種在電動病床上人體姿態(tài)識別方法，包括以下步驟：

獲取電動病床上的人體的實時圖像信息，并定位電動病床的位置；

根據(jù)電動病床的位置初步定位人體大概范圍，利用RMPE姿態(tài)識別框架識別人體邊界框；

基于人體邊界框，對人體進(jìn)行姿態(tài)識別。

作為進(jìn)一步的限定，所述電動病床上可滑動設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的攝像裝置，利用攝像裝置采集圖像信息。

作為進(jìn)一步的限定，通過滑動、轉(zhuǎn)動和調(diào)焦距方法，對攝像裝置進(jìn)行視野大小和范圍的調(diào)整，進(jìn)行識別的過程中攝像機實時采集人體圖像。

作為進(jìn)一步的限定，圖像信息的采集過程包括：

利用攝像裝置框定畫面中電動病床的位置；

實時檢查攝像畫面并操控滑動攝像裝置，避免除電動病床以外的背景出現(xiàn)。

作為進(jìn)一步的限定，定位人體邊界框的過程包括：

基于已存儲的電動病床尺寸參數(shù)代表人體的大概范圍；

通過RMPE姿態(tài)識別框架進(jìn)行識別；

取大概范圍框架和RMPE姿態(tài)識別框架得出兩個框架并集中的交集，獲得人體邊界框。

作為進(jìn)一步的限定，進(jìn)行人體姿態(tài)識別的過程包括：

進(jìn)行對稱空間變換網(wǎng)絡(luò)SSTN變換，利用STN接收人體候選框，SDTN產(chǎn)生候選姿態(tài)；